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1.3.4冲床执行机构运动方案的可行性分析设计步骤如下:设计项目计算及说明结果1、冲压机构的可行性分析机构中,无复合铰链、局部自由度、虚约束;该机构有n=5;PL=7;PH=0;其自由度为:F=3n-2PL-PH=3?5-2?7-0=1该机构具有确定的相对运动,方案可行。2、送料机构的可行性分析机构中,无复合铰链、虚约束;G处为局部自由度;该机构有n=2;PL=2;PH=1;其自由度为:F=3n-2PL-PH=3?2-2?2-1=1该机构具有确定的相对运动,方案可行。第一模块
机械设计概述确定机器的结构组成及工艺动作拟定机构的运动方案机构运动方案的可行性分析工作任务学习目标掌握常用机构及方案设计方法掌握机构运动简图的绘制掌握机构自由度的计算1.1任务1——确定机器的结构组成及工艺动作1.1.1机器的结构组成1.1.2机械设计的要求与步骤1.1.3拟定机械工艺动作1.1.4确定冲床的结构组成及工艺动作1.1.1机器的结构组成机器:执行机械运动的装置,用来变换或传递能量、物料与信息1.从制造的角度分析机器都是由若干个零件装配而成。零件是机器中不可拆卸的制造单元。按是否具有通用性专用零件通用零件标准件非标准件按功能传动件联接件支承件2.从运动的角度分析机器是由若干个运动单元体所组成,这种运动单元体称为构件。构件和零件的关系:构件可以是一个零件,也可以是若干个零件的刚性组合体。例:连杆运动副:两构件之间直接接触并能作相对运动的可动联接。机构:用运动副将若干个构件联接起来以传递运动和动力的系统。3.从功能的角度分析(1)原动部分其功能是将其他形式的能量变换为机械能(如内燃机和电动机)(2)传动部分其功能是把原动机的运动形式、运动和动力参数转变为工作部分所需的运动形式、运动和动力参数。(3)执行部分(或工作部分)其功能是完成机器的预定功能。(4)控制部分使以上三个部分协调工作,并准确、可靠地完成整体功能。一台完整的机器包括四个基本部分:原动部分传动部分执行部分控制部分1.1.2机械设计的要求与步骤机械设计应满足的基本要求(1)功能性要求能实现预定的功能,在规定的工作期限内有效可靠地运行。(2)经济性要求在设计、制造、使用和维护费用少、效率高。(3)使用性能要求机械操作方便、省力、安全、可靠。(4)其他要求应便于安装、运输、拆卸,要考虑环境保护。2.机械设计的一般步骤(1)确定设计任务根据机械功能和性能要求,研究实现的可能性、确定设计目标、编制设计任务书。(2)方案设计包括构思机械结构组成、工作原理及工艺动作、绘制机械工作循环图、拟定执行机构的运动方案、拟定传动系统的传动方案、绘制机构运动简图;(3)结构设计根据机构运动简图,通过计算,结构设计,得到相关装配图和零件图;(4)改进设计对设计的结果进行试制和鉴定,并进行必要的修改和完善,以更好地实现预期目标。1.1.3拟定机械工艺动作4.绘制机械运动循环图机械的运动循环图是将各执行构件的工作循环按同一时间(或转角)在同一幅图上绘出,并且以某一个主要执行机构的工作起始点为基准,表示其他执行机构相对于此主要执行机构动作的先后次序。机械运动循环图通常有三种表示形式,即直线式、圆周式和直角坐标式。1.构思工作原理针对设计任务书中规定的机械功能,构思实现该功能所采用的科学原理和技术手段,即机械的工作原理。2.确定工艺动作机械的功能便通过执行构件的工艺动作来实现。尽可能采用简单的、便于机械化的工艺动作。3.分解工艺动作将复杂的工艺动作分解成多个最容易实现的简单运动形式,如转动和直线移动,然后再进行合成,并确定出执行构件的数目和各执行构件的运动形式以及运动要求等。1.1.4确定冲床的结构组成及工艺动作设计步骤如下:设计项目计算及说明1、确定冲床的结构组成冲床有三部分组成:原动部分——传动系统——执行机构。其中:执行机构由冲压机构和送料机构组成,其动力来自传动系统输出的曲柄轴。根据冲床的工作原理图(图1-2)及任务书的设计要求,可知:上模工作段对应曲柄转角=80o,上模工作段长度=80mm;上模行程长度2,工作段开始的位置;送料距离。通过合理选择上模运动各阶段对应曲柄轴的转角及的值,就能完成本任务。2、确定执行构件的工艺动作根据冲床精压深冲工艺的工作原理,执行
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