信号与系统第一章第二节.ppt

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信号与系统孔艳岩4952398611.单位斜变信号斜变信号也称斜升信号。它是从某一时刻开始随时间正比例增长的信号。如果增长的变化率是1,就称为单位斜变信号。如果将起始点移至t0,则可写成(1)单位斜变信号1.4阶跃信号和冲激信号(2)截平的斜变信号在时间?以后斜变波形被切平,如图所示信号波形。(3)三角形脉冲信号三角形脉冲信号也可用斜变信号表示。2.单位阶跃信号单位阶跃信号的波形如图所示,通常以符号u(t)表示。在跳变点t=0处,函数值未定义,或在t=0处规定函数值单位阶跃函数的物理背景:在t=0(或t0)时刻对某一电路接入单位电源(直流电压源或直流电流源),并且无限持续下去。例子:单位阶跃信号延时的单位阶跃信号(1)单位阶跃信号(2)矩形脉冲信号矩形脉冲信号可用阶跃及其延时信号之差表示。下标T表示矩形脉冲出现在0到T时刻之间。如果矩形脉冲对于纵坐标左右对称,则可用GT(t)表示。下标T表示其矩形脉冲宽度。(3)描述各种信号的接入的接入特性阶跃信号鲜明地表现信号的单边特性。即信号在某接入时刻t0以前的幅度为零。例子:(4)符号函数(signum)简写作sgn(t),可用阶跃信号表示。与阶跃函数类似,对于符号函数在跳变点也可不予定义,或规定sgn(0)=0.显然,阶跃信号来表示符号函数2、阶跃函数的性质:(1)可以方便地表示某些信号f(t)=2u(t)-3u(t-1)+u(t-2)(2)用阶跃函数表示信号的作用区间(3)积分3、单位冲激函数单位冲激函数是对强度极大,作用时间极短一种物理量的理想化模型。1、定义:面积为1宽度为?,高为1/?的矩形脉冲,当保持矩形脉冲面积=1不变,而使脉宽?趋近于零时,脉冲幅度1/?必趋于无穷大,此极限情况即为单位冲激函数。矩形脉冲演变为冲激函数狄拉克(Dirac)给出?函数定义也称?函数为狄拉克(Dirac)函数。描述在任一点t=t0处出现的冲激,可定义?(t-t0)函数:可知:2、冲激函数与阶跃函数关系:反之:阶跃函数的微分应等冲激函数积分微分加权特性抽样特性3、性质:单位冲激函数为偶函数电流ic(t)为:例子从物理方面理解?函数的意义。电路图如下:电压源vc(t)接向电容元件C,假定vc(t)是斜变信号。如果??0的极限情况,则vc(t)成为阶跃信号,它的微分——电流ic(t)是冲激函数其表达式为:??0??0结论若要在无限短时间内使电容两端建立一定的电压,那么必须在无限短时间内提供足够的电荷,所以,需要一个冲激电流,或者说,由于冲激电流的出现,允许电容两端电压跳变。根据网络对偶理论,可将此应用于理想电感模型。由于冲激电压的出现,允许电感电流跳变。2、δ(t)的尺度变换这里a和t0为常数,且a?0。3、冲激函数的导数δ’(t)(也称冲激偶)(1)定义:称单位二次冲激函数或冲激偶。现以三角形脉冲系列为例,波形如下:三角形脉冲s(t)其底宽为2?,高度为1/?,当??0时,s(t)成为单位冲激函数?(t)。(1)冲激偶信号推导利用规则函数系列取极限的概念引出?’(t)。求导求导??0的极限??0的极限证明:(2)冲激偶信号性质对于延迟t0的冲激偶?’(t-t0),同样有此处f’(t)在0点连续,f’(0)为f(t)导数在零点的取值。举例1.1如图所示波形f(t),求y(t)=df(t)/dt解:求导举例1.2解1:解2:

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