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自动避障小车课程设计
引言
自动避障小车的硬件设计
自动避障小车的软件设计
测试和调试
总结与展望
contents
目
录
引言
01
掌握自动避障小车的基本原理和实现方法
培养学生在嵌入式系统、传感器技术、控制理论等方面的应用能力
提高学生动手实践能力和创新思维能力
自动避障小车的硬件设计
02
选择合适的电机,如直流电机或步进电机,以驱动小车前进、后退和转向。
电机
使用驱动器来控制电机的速度和方向,常见的驱动器有H桥和L桥。
驱动器
用于检测障碍物并测量距离,实现避障功能。
超声波传感器
红外传感器
激光雷达
通过发射红外线并检测反射回来的光线,判断前方是否存在障碍物。
高精度传感器,
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