无人机航空测绘与后期制作 课件 第二十九课时 大疆智图软件空三及像控点编辑.pptx

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大疆智图软件空三及像控点编辑一、大疆智图软件空三大疆智图软件像控点编辑二、三、大疆智图软件免像控数据处理

大疆智图软件空三

大疆智图软件空三空三是指摄影测量中利用影像与所摄目标之间的空间几何关系，通过影像点与所摄物体之间的对应关系计算出相机成像时刻相机位置姿态及所摄目标的稀疏点云的过程处理空三后，能快速判断原始数据的质量是否满足项目交付需求以及是否需要增删影像

大疆智图软件空三二维重建和三维重建都必须先做空三处理

大疆智图软件空三参数设置①场景不同的场景对应不同的匹配算法，可根据拍摄方式的不同选择合适的场景普通：适用于绝大多数场景，包括倾斜摄影和正射拍摄的数据环绕：适用于环绕拍摄的场景，主要针对细小垂直物体的重建，如基站、铁塔、风力发电机等电力线：适用于可见光相机（如P4R）采用垂直电线的Z字型拍摄电力线的场景

大疆智图软件空三参数设置②计算模式如果电脑有集群权限，此处可选择单机计算或集群计算如果电脑仅有单机权限，则看不到“计算模式”选项

大疆智图软件空三参数设置③高级设置a.特征点密度高：单张影像提取较多的特征点，适用于对成果精度和效果要求较高的场景。低：单张影像提取较少的特征点，适用于需要快速出图等场景

大疆智图软件空三参数设置b.被摄地物距离如果使用的是集群计算，则此处可以看到【被摄地物距离】设置项，表示采集数据时，相机与被摄地物的距离，如有多个不同距离，则取最短距离。此参数用于指导空三分块，被摄地物距离越大，空三解算越慢

大疆智图软件空三参数设置c.XML格式可选择输出XML格式即ContextCaptureBlocksExchange，坐标系建议与二、三维重建坐标系保持一致注意：xml仅支持投影坐标系，暂不支持选择地理坐标系

大疆智图软件像控点编辑

大疆智图软件像控点编辑像控点是在影像上能够清楚的辨别，且具有明显特征和地理坐标的地面标识点

大疆智图软件像控点编辑可以通过GPS、RTK、全站仪等测量技术，获取像控点的地理坐标。然后通过软件刺像控点的方式将像控点与拍摄到该点的照片关联起来。像控点分为控制点和检查点控制点用于优化空三的精度，可提升模型精度，也可实现地方坐标系或85高程系统的转换检查点用于检查空三的精度，可通过检查点来定量对精度做评价

大疆智图软件像控点编辑像控点文件准备①使用像控点功能前请先准备像控点文件，像控点文件中信息应遵循每行从左至右分别为像控点名称、纬度/X/E、经度/Y/N、高程/Z/U、水平精度（可选）、高程精度（可选），各项之间用空格或制表符隔开

大疆智图软件像控点编辑像控点文件准备需要注意的是，如果是投影形式的像控点，X指的是东方向的值，一般是6位数或8位数（加带号）；Y指的是北方向的值，一般是7位数，切记X、Y不要弄反了

大疆智图软件像控点编辑像控点文件准备②点击【像控点管理】，进入像控点管理页面，页面主要包括像控点列表、像控点信息、照片库、空三视图、刺点视图

大疆智图软件像控点编辑像控点文件准备刺点视图在选择照片库中的影像后，将出现在空三视图左侧，可在此页面添加像控点、刺点，进行空三解算及优化

大疆智图软件像控点编辑像控点导入①导入像控点文件前，请先选择像控点的坐标系统及高程系。如果POS高程为椭球高，像控点高程为85高，或者像控点使用的是地方坐标系，则应将坐标系选择为“任意坐标系”②在像控点列表，点击【导入像控点文件】按钮，将像控点文件导入。如果是通过其他设备刺点，可以将整个刺点文件导出，再通过【导入刺点文件】按钮导入json格式的刺点文件

大疆智图软件像控点编辑像控点编辑①如需添加或删除像控点，可点击像控点列表的【+】/【-】按钮进行操作，按住Ctrl键可选中多个像控点，按Shift键可选中两次鼠标点击之间的所有控制点②在像控点列表选中一个像控点，在下方编辑该像控点信息，如设置像控点为控制点或检查点，编辑水平精度、垂直精度以及符合像控点坐标系的坐标值③在进行刺点操作前，先点击【空三】按钮，对影像进行空三处理，处理完成后将在左侧区域显示空三解算结果，包括相机位姿和点云

大疆智图软件像控点编辑刺点优化刺像控点是把外业采集的像控点的地理坐标与看到这个点的照片相关联的过程，无论是控制点还是检查点，要想起作用的话都需要做刺点操作①在进行刺点操作前，建议先点击【空三】按钮，对影像进行空三处理，做完空三后像控点预测位置将更加准确

大疆智图软件像控点编辑刺点优化针对特殊的坐标系或使用了85海拔高系统，刺点流程：空三--导入像控点文件--像控点坐标系统选择为已知