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减速器分析与设计实验指导书
学生姓名:
__________
班级:
学号:
减速器分析与设计实验
减速器是一种普遍通用的机械设备,其结构包括传统件设计(直齿轮、斜齿轮,锥齿轮,蜗杆等),支撑件设计(轴、轴承等),箱体设计及密封等,是培养学生首次独立完成设计任务的良好参照设备。由于学生是首次独立进行机械产品设计,缺乏产品相关设计与开发经验,因此一定程度上会存在各种各样的问题:对齿轮结构、加工过程、安装形式不熟悉;对轴的结构、加工过程、选材、热处理不熟悉;对箱体结构、铸造(焊接)过程不熟悉;对轴承型号选择、密封形式选择、联接件选择与安装没有经验,所以让学生亲自动手进行机械产品的实物拆装与分析很有必要。通过对减速器设备的拆装与分析,使学生进一步了解和掌握各零部件的结构意义、加工工艺、安装方法,尤其是运动件与运动件之间的安装要求、运动件与固定件之间的安装要求、轴承的拆装等。通过产品实物装配与分析实验,可以巩固与提升学生对课本
专业知识的理解和掌握,为今后的学习与发展奠定坚实的基础。
图1单级圆柱齿轮减速器
1.箱体2.轴承3.放油螺塞4.齿轮5.油标6.轴7.
垫片8.端盖9.螺钉10.定位销11、12.螺栓13.观察孔盖
14.螺钉15.箱盖16.齿轮轴17.轴承18.垫片19.端盖20.
螺钉21.端盖22.螺钉23.垫片24.螺帽
一、实验目的
1、了解并熟悉减速器的功能、应用及整体结构,分析减速器中各个零件
的作用及装配关系。
2、测定减速器的主要零部件的参数和精度。
3、测绘减速器主要零件的零件图并计算相关参数。
二、实验设备
1、单级直齿、斜齿圆柱齿轮减速器
2、双级直齿、斜齿圆柱齿轮减速器
3、圆锥-圆柱齿轮减速器
4、蜗杆减速器等实物及各种类型减速器模型
三、测量及拆装工具
游标卡尺、百分表、钢尺、扳手、十字、一字螺丝刀、拉马、压床等。
四、拆装步骤与实验内容
1、将减速器箱盖与箱体间的联接螺栓拆下,取出定位销,打开减速器箱
盖。
2、分析传动方式、级数、输入、输出轴,并绘制传动零件图。
3、测量相关参数,并分析箱体结构形状,附件(观察孔、油标尺、油塞、
吊耳等),轴上零件的定位固定方式及装配关系,润滑密封方式等。
βaβasbπdπda
βa
βa
s
b
πd
πda
4、计算减速器的有关参数
传动比:i12=
Z2
Z1
i34=
Z4
Z3
法面模数:mn=
端面模数:mt=
螺旋角:β=arccos
mn(Z1+Z2)
2a
β=arccos
mn
mt
β
β
对于模数较小的齿轮螺旋角的测定可用滚压法:如图所示,在齿顶圆上用彩色粉笔轻涂后,在白纸上轻轻滚压,测出顶圆螺旋角βa,然
后换算成分度圆螺旋角β。
πd
∵tgβ=s
分度圆直径:
tgβa=
mnz
d=cosβ
πda
s
mn(z+2)
顶圆直径:da=cosβ
zsinβazsinβa
∴sinβ=z+2β=arcsinz+2
h
h2
齿宽接触%为B100%c
5、分析减速器轴系部件的结构,绘制减速器高速轴轴系零件图,并将减速
器装好复原。
6、测定减速器传动精度
采用接触斑点作为对减速器传动精度的检验项目。仔细擦净每一个齿轮,将红铅油均匀地涂在主动轮的工作齿面上,用手转动输入轴,另一手轻握输出轴,使齿轮在
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