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减速器分析与设计实验指导书

学生姓名：

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班级：

学号：

减速器分析与设计实验

减速器是一种普遍通用的机械设备，其结构包括传统件设计(直齿轮、斜齿轮，锥齿轮，蜗杆等)，支撑件设计(轴、轴承等)，箱体设计及密封等，是培养学生首次独立完成设计任务的良好参照设备。由于学生是首次独立进行机械产品设计，缺乏产品相关设计与开发经验，因此一定程度上会存在各种各样的问题：对齿轮结构、加工过程、安装形式不熟悉；对轴的结构、加工过程、选材、热处理不熟悉；对箱体结构、铸造(焊接)过程不熟悉；对轴承型号选择、密封形式选择、联接件选择与安装没有经验，所以让学生亲自动手进行机械产品的实物拆装与分析很有必要。通过对减速器设备的拆装与分析，使学生进一步了解和掌握各零部件的结构意义、加工工艺、安装方法，尤其是运动件与运动件之间的安装要求、运动件与固定件之间的安装要求、轴承的拆装等。通过产品实物装配与分析实验，可以巩固与提升学生对课本

专业知识的理解和掌握，为今后的学习与发展奠定坚实的基础。

图1单级圆柱齿轮减速器

1.箱体2.轴承3.放油螺塞4.齿轮5.油标6.轴7.

垫片8.端盖9.螺钉10.定位销11、12.螺栓13.观察孔盖

14.螺钉15.箱盖16.齿轮轴17.轴承18.垫片19.端盖20.

螺钉21.端盖22.螺钉23.垫片24.螺帽

一、实验目的

1、了解并熟悉减速器的功能、应用及整体结构，分析减速器中各个零件

的作用及装配关系。

2、测定减速器的主要零部件的参数和精度。

3、测绘减速器主要零件的零件图并计算相关参数。

二、实验设备

1、单级直齿、斜齿圆柱齿轮减速器

2、双级直齿、斜齿圆柱齿轮减速器

3、圆锥－圆柱齿轮减速器

4、蜗杆减速器等实物及各种类型减速器模型

三、测量及拆装工具

游标卡尺、百分表、钢尺、扳手、十字、一字螺丝刀、拉马、压床等。

四、拆装步骤与实验内容

1、将减速器箱盖与箱体间的联接螺栓拆下，取出定位销，打开减速器箱

盖。

2、分析传动方式、级数、输入、输出轴，并绘制传动零件图。

3、测量相关参数，并分析箱体结构形状，附件（观察孔、油标尺、油塞、

吊耳等），轴上零件的定位固定方式及装配关系，润滑密封方式等。

βaβasbπdπda

βa

βa

s

b

πd

πda

4、计算减速器的有关参数

传动比：i12=

Z2

Z1

i34=

Z4

Z3

法面模数：mn=

端面模数：mt=

螺旋角：β=arccos

mn(Z1+Z2)

2a

β=arccos

mn

mt

β

β

对于模数较小的齿轮螺旋角的测定可用滚压法：如图所示，在齿顶圆上用彩色粉笔轻涂后，在白纸上轻轻滚压，测出顶圆螺旋角βa,然

后换算成分度圆螺旋角β。

πd

∵tgβ=s

分度圆直径：

tgβa=

mnz

d=cosβ

πda

s

mn(z+2)

顶圆直径：da=cosβ

zsinβazsinβa

∴sinβ=z+2β=arcsinz+2

h

h2

齿宽接触％为B100%c

5、分析减速器轴系部件的结构，绘制减速器高速轴轴系零件图，并将减速

器装好复原。

6、测定减速器传动精度

采用接触斑点作为对减速器传动精度的检验项目。仔细擦净每一个齿轮，将红铅油均匀地涂在主动轮的工作齿面上，用手转动输入轴，另一手轻握输出轴，使齿轮在