理论力学章3 -例综合.pptxVIP

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2024-05-23 发布于北京
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理论力学章3 -例综合.pptx

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1例题如图所示齿轮系机构。试分别按下列两种情况求图示位置点D速度和加速度。(1)选动系，原点为点B，动系随同基点作平动（基点法）；(2)选动系固连于曲柄OB，动系随曲柄绕O轴转动。解第一种情况(1)运动分析：杆OB作定轴转动；小齿轮II作平面运动；取点B为基点，分析点D的速度和加速度。(2)速度分析：曲柄OB：方向小齿轮II：在齿轮I上作纯滚动，速度瞬心为E转向

2则大小方向方向与夹角为。(3)加速度分析：曲柄OB：方向小齿轮II：大小方向方向如图所示

3第二种情况(1)运动分析：动点：小齿轮II上的点D，动系：与曲柄OB固连，绝对运动：平面曲线运动，动系随曲柄OB作定轴转动。牵连运动：相对于曲柄OB的圆周运动(B,r)，相对运动：(2)速度分析：(a)求小齿轮II相对于曲柄OB的相对角速度：设想曲柄OB不动，大齿轮I以角速度转动，如图所示齿轮I、齿轮II相对于曲柄OB作定轴转动，按齿轮传动关系转向

4(b)速度分析：大小方向方向与夹角为。(3)加速度分析：大小方向

5大小方向沿x轴投影：沿y轴投影：

6小结(1)本题所用的两种方法都是基于点的复合运动的思想方法，即分析一个动点相对于动系和定系的运动之间的关系。(2)分析平面运动刚体上点的速度和加速度时，其动系是一个假想的，随基点B作平动的平动系。(3)两种方法选取了不同的动系，动点的相对速度、相对加速度，以及牵连速度、牵连加速度也就不相同了。(4)解的第二种情况中，动系固连于曲柄，即牵连运动是转动，因此出现科氏加速度。而解的第一种情况中，动系随同基点B作平动，因此平面运动分析方法中就没有科氏加速度。(5)通过本题，可以分清楚点的复合运动和刚体平面运动分析方法之间的异同。当然，应用两种方法分析所得到的最后结果应该是完全相同的。