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前轮滑移率对汽车制动效能和方向稳定性分析

夏长高;任英文;陈松

【摘要】针对极限工况下汽车的制动效能和方向稳定性问题,基于

Matlab/Simulink建立八自由度整车模型以及HSRI轮胎模型,分析了前轴两轮胎

分别在单独制动过程中车轮的目标滑移率对车辆横摆力矩所产生的影响.通过对开

路面和J-Turn两种典型极限工况下的实车实验,表明设定较大的外前轮目标滑移率

可提高车辆的制动效能,但其制动方向稳定性较差.在保证车辆具有较好的制动稳定

性前提下,适当的增大外前轮目标滑移率的门限值可使车辆获得更好的制动性能,但

所设定的滑移率门限值不应超过0.12.%An8DOFvehicledynamicsmodel

basedonHSRItiremodelisestablishedwithMatlab/Simulinktoanalyze

theinfluenceoftwofronttirestargetsliponvehicleyawmomentinthe

separatebrakingprocess,aimingatbrakingefficiencyanddirection

stabilityproblemundertheconditionofthelimit.Thevehicletestswere

carriedoutontwotypicalroads(SplitandJ-Turn).Theexperimentalresults

showthatthelargeroftheoutsidefrontwheeltargetslipcanimproves

thevehiclebrakingefficiency,butbrakingdirectionstabilitywillbe

poor.Providingthevehiclehasgoodbrakingstability,reasonablyincrease

thetargetslipthresholdofoutsidefrontwheelcanimprovethevehicle

brakingperformanceandslipratiothresholdvalueshouldnotexceed0.12.

【期刊名称】《机械设计与制造》

【年(卷),期】2017(000)012

【总页数】5页(P31-34,39)

【关键词】防抱死系统;滑移率;制动方向稳定性;制动效能

【作者】夏长高;任英文;陈松

【作者单位】江苏大学汽车与交通工程学院,江苏镇江212013;江苏大学汽车与交

通工程学院,江苏镇江212013;江苏大学汽车与交通工程学院,江苏镇江212013

【正文语种】中文

【中图分类】TH16;U461.2

车辆的制动性能是指其在行驶过程中能够在较短的时间内停止且在制动的过程中保

持方向的稳定性以及在下长坡时可以维持定车速的能力，制动效能和制动时方向

稳定性通常用来作为评价汽车制动性能的两个重要指标。防抱死制动系统

（AntilockBrakingSysterm，ABS）可在制动过程中通过控制各个轮缸的压力使

各个车轮的滑移率处在有效的动态区域内，从而最大限度的利用路面附着力和保持

车辆制动的方向稳定性。

目前，较多学者关于车辆的制动性能研究主要侧重于整车特征参数对制动方向稳定

性的研究，在关注制动方向稳定性时往往忽略了对制动效能的影响分析。文献[2]

通过采用β相平面与能量法，分析了车辆的制动方向稳定性，但仅考虑了质心侧

偏角对制动稳定性的影响而忽略了其与制动效能之间的关系；文献[3]设计了种

直接横摆力矩与车轮滑移率的联合控制器，可较好地保持车辆的稳定性，但研究已

超出ABS的逻辑范畴；文献[4-5]分别采用不同的相平面法并结合相轨迹特点，定

性地分析各种模式之间相互切换的规律，然而因缺少对滑移率控制策略的深入研究，

使得在仿真过程中出现制动力矩与滑移率的剧烈波动，从而使得车辆在制动的过程

中平顺性较差。以HSRI轮胎模型为基础，通过仿真得出不同车轮的滑移率与车辆

产生的横摆力矩关系曲线，分析四个车轮滑移率对制动稳定性的影响；通过对开路

面和J-Turn两种典型极限工况下的实车实验定量分析不同外前轮滑移率门限值对

制动方向稳定性和制动效能的影响。

2.1八自由度车辆模型

针对目前大部分汽车都是采