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面齿轮传动成套技术及关键装备

摘要:介绍了面齿轮传动的概念及其应用。通过与同样是传递相交轴运动的锥齿

轮传动的对比,分析了面齿轮传动的优缺点。简述了面齿轮传动的发展历史以及

近年来国内外的最新研究进展与研究成果。最后,提出了今后面齿轮在理论、制

造、测量等方面的主要研究方向。

关键词:面齿轮;锥齿轮;机械传动

1引言

面齿轮传动(FaceGearDrive)是一种圆柱齿轮与面齿轮相啮合的传动,主要用

于实现传递轴与被传递轴包含一交角的运动。根据面齿轮上轮齿方向的不同,可

将面齿轮分为直齿、斜齿和弧齿三种类型;还可以根据面齿轮传动两个轴之间的

相互位置关系,将其分为相交和交错两种情况。面齿轮一般应用于减速比大于3.5

以上的传动。面齿轮由于与圆柱齿轮啮合,使面齿轮的内径位置齿厚变薄,有时甚

至会出现顶尖现象(齿顶厚度为零)。因此,传统的面齿轮传动适用于传递较低的载

荷。钓鱼卷线器、无链式自行车以及机车化油器等低速、低动力系统均采用了面

齿轮传动。随着对面齿轮的研究逐渐深,特别是精密面齿轮磨齿机的出现,使面

齿轮已开始越来越多地应用于需要高速、高动力的航空器上。例如,直升机的设

计要求实现轻量化,以面齿轮作为分担动力传输,就可以达到这一目的。同时,由于

面齿轮在国防工业中的广泛使用,提升了人们对面齿轮的研究兴趣。近年来,面齿

轮的制造和测量技术也得到了快速发展。本文通过与锥齿轮的对比,阐述了面齿轮

的传动特点,同时介绍了国内外面齿轮研究的进展与成果,并提出了今后的研究方

向。

2面齿轮传动的特点

面齿轮传动与锥齿轮传动一样,都是传递包含一定交角的运动。通过对比这

两种传递方式的优缺点,就可以了解面齿轮的传动特点。相对于锥齿轮传动,面齿

轮传动具有以下几方面的优点:

(1)面齿轮传动是通过面齿轮与圆柱齿轮的相互啮合来实现传动。由于小齿轮

为圆柱齿轮,其轴向移动产生的误差对传动性能几乎没有影响。而在锥齿轮传动

过程中,两锥齿轮的锥顶要重合。如果产生轴向误差,将会引起严重的偏载现象。

因此,在一些重要的锥齿轮传动中,要专门进行防位错(防止锥顶分离)设计。同时,

由于面齿轮传动的小齿轮是直齿圆柱齿轮,无轴向作用力,可以简化支撑,减轻系统

的结构重量,这对于航空工业中空间受限和要求轻量化的场合非常有利。

(2)虽然面齿轮传动仍然属于点接触传动,但在理论上仍然能够保证定传动比传

动,因此面齿轮传动的振动和噪声较低。而点接触锥齿轮传动从原理上已不能保证

定传动比传动,其传动比会在一定范围内波动。

(3)由于锥齿轮在制作过程中很多都是采用配对制造,即在制造过程中,首先加

工出小齿轮,然后根据小齿轮的齿面加工出与之配套使用的大齿轮。

因此,一对锥齿轮在使用过程中不能像圆柱齿轮那样具有互换性。由于小齿

轮更容易磨损,失效更快,因此在更换时只能同时更换一对锥齿轮。而面齿轮传动

的小齿轮是直齿圆柱齿轮,因此具有较高的互换性。

(4)由于锥齿轮(特别是弧齿锥齿轮)的齿面形状比较复杂,在制造过程中,齿面的

形状也不统一,因此由不同厂家生产的锥齿轮通常齿面形状不一样,参数也不同(如

格里森制、奥利康制锥齿轮),这对于锥齿轮的加工制造、检测及维修造成了很大

麻烦。而面齿轮则具有统一的理论齿面。

(5)与锥齿轮传动相比,面齿轮传动具有较大的重合度。面齿轮的重合度可以达

到2.0以上,而重合度大对于提高承载能力和增加传动的平稳性很重要。

(6)与锥齿轮传动相比,面齿轮传动可以减轻重量,结构也更紧凑。这一特点对

于重量限制要求较高的航空工业特别重要。

同样,由于面齿轮齿面的特殊性,面齿轮传动相对于锥齿轮传动也存在以下不

足:

(1)在圆柱齿轮、锥齿轮的加工过程中,采用一种刀具可以加工同一模数、不

同参数的齿轮。而面齿轮加工采用的刀具尺寸与实际啮合的圆柱齿轮相同,因此,

对于不同尺寸和齿数的面齿轮来说,其加工刀具的参数也各不相同,这样就会增加

刀具数量,提高加工成本。

(2)由于面齿轮反映在齿宽方向的形状不同,内径处有根切现象,外径处有尖角

现象,因此,面齿轮的齿宽不能设计得太长,在传动强度上受到一定限制。

尽管与锥齿轮传动相比,面齿轮传动存在上述缺点,但是,随着技术的发展,这些

缺陷能够得到弥补。例如,通过改善齿轮材料的性能,可以提高齿轮的承载能力。

因此,面齿轮的应用将会越来越