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2013InternationalConferenceonUnmannedAircraftSystems(ICUAS)
May28-31,2013,GrandHyattAtlanta,Atlanta,GA
ReachabilityysisofLandingSitesford
LandingofaUAS
MatthewCoombes,Wen-HuaChen,PeterRender
DepartmentofAutomotiveandAeronauticalEngineering
LoughboroughUniversity
Loughborough,LE113TQUK
:M.Coombes@lboro.ac.uk,w.chen@lboro.ac.uk,p.m.render@lboro.ac.uk
—ThispaperdetailsamethodtoascertaintheAsystemneedstobedevelopedtoenableanUAStosafely
reachabilityofknownemergencylandingsitesforanyfixeddealwithanenginefailureandperformadlanding.
wingaircraftinadlandingsituation.WithaknowledgeThesystemwillneedtobeabletoidentifylandingsitesand
oftheaircraft’sstateandparameters,aswellasaknownwind
profile,theareaofumgliderangecanbecalculatedusingdecidewhichitcanlandin,thenguideitselftothatsafe
aircraftequationsofmotionforglidingflight.Alandingdescentlandingsite.
circuittechniqueusedbyhumanpilotscarryingoutdWorkhasbeenconductedonsiteidentificationusinga
landingscalledhighkeylowkeyisemployedtoaccountfornumberofimageprocessingtools,testedwithadownwards
theextraglidedistancerequiredforanapproachandlanding.facingcameraonaCessna172overflyinganumberof
Bycombiningumgliderangeysiswiththedescent
circuit,allthereachablelandingsite
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