那智机械臂 机器人主体.pdf

1206,MSRACN-245-002,001

操作说明书

机器人主体

机械臂上部的电缆支架A-Trac4[FD11]

第2版

·在使用机器人之前，请详读本操作说明书，并请遵从所有关于安全事项与

正文的指示。

·关于本机器人的安装、操作、维修，请仅由接受过本公司机器人讲习的人

员进行。

·在使用本机器人的时候，必须遵守各个国家有关工业机器人的法律以及安

全相关的法律条例。

·务必将本操作说明书交付给实际操作的人员。

·有关本操作说明书的不明之处以及有关本机器人的售后服务，请向记载在

封底中的敝社的服务中心查询。

本说明书汇总了封面上所描述装置的规格、各部位结构、检修、维修保养等方面的基本注意事项供用户参

考，以便维持机器人的性能长期稳定。

包括负责检修、维修保养人员在内、机器人引进计划以及设置、安装人员均必须阅读本说明书，充分理解掌

握后，再行使用本产品。

此外，务必阅读对应机器人的[操作说明书机器人主体]，充分理解基本操作注意事项之后，再行使用本产品。

1章基本规格1-1

1.1对应机器人1-1

1.2基本规格1-1

1.3主体外形尺寸及动作范围1-4

1.4负荷安装部详情1-8

1.5应用配线、配管图1-11

2章设定2-1

2.1机构类型的确认2-1

2.2机构类型的重新设定2-1

3章检修・维修保养3-1

3.1检修项目和周期3-1

3.2电缆更换及套管更换3-3

3.2.1电缆、套管SubAssy的拆卸3-4

3.2.2电缆、套管SubAssy的安装3-7

4章附录4-1

4.1手腕轴的基准位置4-1

4.2推荐备件4-1

1章基本规格

1.1对应机器人

A-Trac4是安装在下表所示机器人上的点焊程序用机械臂上部的电缆支架。

A-Trac4可搭载机型

SRA166-01

立式安装

SRA210-01

SRA系列

SRA166T-01

棚架安装

SRA210T-01

装有A-Trac4的机器人形式名称末尾是“Ａ”。例如，SRA166-01机器人装有A-Trac4时，表示为

SRA166-01A。

1.2基本规格

仅记载了因安装A-Trac4使机器人主体的基本规格发生改变的部分。

因安装A-Trac4产生的基本规格变更点