那智机械臂使用说明书.pdf

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一、前言

本章关于设备系统运行前安全上的注意事项。此等的注意事项关于安全的一般规定，并非提

供安全全部的安全手段，尚请客户自行编制安全管理标准书，以融入贵公司自己的作业规定，并

实施安全管理以确保作业者的安全。

二、安全事项

1、安全警示标志的含义：

警告

这是“注意安全小心”的警告标志，用于警告和象征可能会导致操作人员

受严重伤害的区域，这意味着操作者应多加注意。

电击危险

这是“高压危险”的警告标志，用于警告和象征着危险、高电压伤害或高

电压导致的燃烧的区域，这意味着操作者应多加注意用电安全。

夹手危险

这是“夹手危险”的警告标志，用于警告和象征着危险、夹手伤害或触摸

导致的夹手危险的区域，这意味着操作者应多加注意安全。

电缆保护接地

这是表示在发生故障时为了防止电击而与保护接地电极相连接端子，地线

接地标记。

三、设备组成

提

升廣州中設機械設備有限公司

1、设备主体：电气控制系统、NACH点焊机器人系统、小原中频逆变

控制器、等主要部分组成。

四、设备概述

1、本设备由日本NACHII点焊接机器人系统、小原中频逆变控制系统，用三菱

PLC主控集成控制。机器人及PLC控制系统工作电压3相AC200V（供电

电缆规格参照机器人说明书），小原中频逆变控制系统工作电压是3相

AC380V（供电电缆规格参照SIV21说明书）。

2、整个焊接系统，必需接地良好，否则造成系统不稳定。机器人系统地线不

该用户很懒，什么也没介绍

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