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主要内容介绍了四旋翼无人机的基本信息,包括其结构导航技术和控制技术其中,导航技术介绍了全球定位系统GPS惯性导航系统INS,以及电动机控制系统同时,也提到了电机控制系统的作用和电源管理系统的功能
四旋翼无人机的导航与控制共3篇
四旋翼无人机的导航与控制1
四旋翼无人机的导航与控制
近年来,随着无人机技术的不断发展,四旋翼无人机已经成为
了一广泛应用的无人机类型。四旋翼无人机具有结构简单、
悬停稳定、携带能力强等优点,并且能够进行各应用,如农
业植保、航拍摄影、地理勘测等。其中,四旋翼无人机导航与
控制是实现其高效、稳定运行的关键。本文将介绍四旋翼无人
机的导航与控制技术。
一、
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