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自动驾驶无人配送的应用进展、发展概况及展望【AI知识库】

前言：“自动驾驶无人配送”知识库

自动驾驶技术是近年来全球汽车工业和人工智能领域的一个重要研究方向。这项创新技术旨在让汽车具备环境感知、路径规划和自主控制能力，从而实现无需人工干预的驾驶功能。自动驾驶汽车通常被认为是一种轮式移动机器人，它们能够通过一系列高级技术和系统实现对周围环境的感知、决策和动作。

目前学术界与物流行业对无人配送物流服务的认知和概念并没有统一，但物流行业关于无人配送物流的实践探索在不断延伸和深入，如美团研发的“小袋”、“魔袋”及“福袋”Nuro研发的无人送货车；菜鸟研发的末端物流车；京东研发的无人配送车等。无人配送一直是城区低速自动驾驶技术应用的重要场景之一。

今年，国内正加速推进自动驾驶无人配送服务规模化、商业化发展，同时关键零部件价格下降带动产业链布局逐步完善，助力企业加速实现自我造血能力。

PART

PART1自动驾驶无人配送的定义

1.自动驾驶无人配送的定义

2.自动驾驶无人配送技术分类及特点

Part2国内外自动驾驶无人配送的发展状况概览

1.我国自动驾驶无人配送发展状况

2.国外自动驾驶无人配送发展状况及对比分析

Part3国外自动驾驶无人配送发展状况及对比分析

1.自动驾驶无人配送相关政策法规梳理

2.我国自动驾驶无人配送发展前景展望及政策建议

自动驾驶无0人1配送的定义

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自动驾驶无人配送的定义

自动驾驶技术又称无人驾驶，是依靠计算机、人工智能技术、大数据及通信网络等技术制造智能驾驶仪，替代驾驶人员完成车辆驾驶操作，在无人的情况下，完整、安全地完成车辆运输的前沿科技。

自动驾驶技术是近年来全球汽车工业和人工智能领域的一个重要研究方向。这项创新技术旨在让汽车具备环境感知、路径规划和自主控制能力，从而实现无需人工干预的驾驶功能。自动驾驶汽车通常被认为是一种轮式移动机器人，它们能够通过一系列高级技术和系统实现对周围环境的感知、决策和动作。

目前，全球范围内科技实力较强的国家都非常重视自动驾驶技术的创新发展。许多知名科技企业和研究机构在自动驾驶域进行了大量的研发工作。我国也在积极推动自动驾驶技术，多个城市已经开展了自动驾驶汽车的测试。

目前学术界与物流行业对无人配送物流服务的认知和概念并没有统一，但物流行业关于无人配送物流的实践探索在不断延伸和深入，如Nuro研发的无人送货车；菜鸟研发的末端物流车；京东研发的无人配送车；美团研发的“小袋”、“魔袋”及“福袋”等。无人配送一直是城区低速自动驾驶技术应用的重要场景之一。

从狭义角度，无人配送物流是指通过无人机、无人车（含自动驾驶车辆）等无人化装备实施配送服务；就广义角度而言，无人配送物流是指利用无人驾驶技术，完成仓库出货环节到顾客收到货物的物流配送全过程，无人配送物流可有效提高物流运输效率，解决长途干线运输与“最后一公里”物流问题。

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自动驾驶无人配送技术分类及特点

自动驾驶技术分为多个等级，根据自动化程度的不同，通常可被分为多个级别，L0为全人工驾驶，L1为辅助驾驶，L2为半自动驾驶，L3为条件自动驾驶，L4和L5为高度自动化和全自动化。

全球不同机构曾提出过多种分级标准，目前业界常用的两种分级标准是NHTSA分级（由美国高速公路安全管理局提出）和SAE分级（由美国汽车工程协会提出）。两种分级在具体级数划分方面存在差异，但是在特征描述方面均存在共性，从L3级开始，驾驶主角均由驾驶员操作转换为车辆自主驾驶。从这个意义上而言，普遍认为L3级是自动驾驶技术应用的重要分水岭。

自动驾驶无人配送具备以下核心要素：

1、高精度地图数据：无人机或无人配送车在配送过程中需要依赖高精度地图数据，确保按照安全路线完成货物配送。

2、智能导航系统：无人配送车辆需要内置智能全球导航系统和传感器设备，以感知前方路线是否存在障碍，并避免在物流配送期间发生交通事故。

3、智能规划系统：为提高物流配送效率，无人配送车辆应具备智能规划系统，根据所配送的货物特性，规划最短路线，精准停留于配送点，并等待客户取货。

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国内外自动驾驶无人配送的发展状况概览

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我国自动驾驶无人配送发展状况

我国自动驾驶无人配送通过细分应用场景发展，加速规模化、商业化落地。无人配送应用主要集中在快递配

送、商超配送、移动零售、餐饮配送和城市服务五种细分场景，由于各细分场景特点不同，对车辆性能、参数等要求具有明显差异。

快递配送和商超配送以互联网电商、物流