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;一、犁耕牵引阻力;农机机组在工作时,作用于工作部件上的土壤阻力的纵向水平分力与拖拉机的动力中心线共线,且牵引阻力与拖拉机牵引力大小相等,方向相反——正牵引。;阻力中心位置与阻力方向对犁耕机组直线行驶的影响;阻力中心位置与阻力方向对犁耕机组直线行驶的影响;阻力中心位置与阻力方向对犁耕机组直线行驶的影响;阻力中心位置与阻力方向对犁耕机组直线行驶的影响;由于到目前为止,我们对土壤的物理机械性质了解不够,无法得到犁耕牵引阻力的数学力学模型,只能用测量结果处理后的经验公式来描述。目前,最经典的经验表达式是:
高略契金有理公式;式中:f—综合摩擦系数,0.3~0.5;
G—犁体重量(kg);
fG—摩擦项;
Koab—静态阻力项;
Ko—静态阻力系数,一般为0.2~0.7;
a—单犁体耕深(cm);
b—单犁体耕宽(cm);
εabV2—动态阻力项;
ε—动态阻力系数,250~400;
V—机组速度(m/s)。;二.犁耕土壤比阻;
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