深圳市第十一届职工技术创新运动会暨2021年深圳技能大赛——运动控制系统开发与应用职业技能竞赛技术文件.docVIP

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深圳市第十一届职工技术创新运动会暨

2021年深圳技能大赛——运动控制系统

开发与应用职业技能竞赛

技

术

文

件

2021年9月

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一、竞赛项目、标准、方式及内容

（一）竞赛项目

运动控制系统开发与应用

（二）竞赛标准

参照国家职业技能标准高级工要求，同时结合新时代行业企业发展情况，适当增加新知识、新技术、新设备、新技能的相关内容，由组委会办公室统一组织专家制定，具体要求见技术文件。

（三）竞赛方式

本次竞赛分初赛和决赛两个阶段进行，初赛为理论知识竞赛，决赛为实际操作竞赛，采用裁判长负责制，由裁判长组织落实各项技术工作。

1.初赛。初赛为理论知识竞赛，由组委会办公室组织专家命题，统一使用计算机理论考试系统，采用上机考核方式进行，现场计算机自动判分。时间共90分钟，满分为100分，合格为60分，初赛成绩合格且两人均分排名前13名的团队进入决赛。

时间：2021年9月18日

地址：深圳职业技术学院西丽湖校区机电工程学院

2.决赛。以现场实际操作的方式进行。竞赛所用设备、电脑、软件、工具均由竞赛执委会提供。

竞赛由组委会办公室组织专家参照竞赛标准命题，选手按赛场提供的实操任务书以现场实际操作的方式进行。现场完成3个子任务的实践操作，时间共4小时，满分为100分，60分为合格。

时间：2021年9月25日

地址：深圳职业技术学院西丽湖校区机电工程学院

决赛赛题包括竞赛平台组装、模块驱动测试和搬运任务程序设计三项。参赛选手在4小时内根据任务情况自行分工。首先完成各单元模块的装配，对竞赛平台的组装，再进行各子模块的接线安装和调试任务，最终完成三轴机器人的搬运程序设计调试，样题如下。

任务一：竞赛平台组装

A.任务描述

工作1：现场发放各单元模块包括流水线组件、二次定位机械手、传感器和直线模组的各组件和技术数据（包括物料列表、3D装配图），参赛队员利用实训台的工具、仪器和仪表，按照3D装配图完成各单元模块的安装，确保单元模块的正常工作。完成后，裁判按时统一进行测试评分。

工作2：装配各单元模块。将各单元模块按照工艺流程和3D装配图进行装配，完成竞赛平台的整体安装工作。

工作3：完成电气走线安装。按照电路图，完成电机、传感器等的走线。装配完成后，裁判根据工艺要求进行评分。

B.比赛要求

参赛选手须按照3D装配图进行各单元模块装配和电气走线，根据合作企业竞赛平台的要求完成组装操作。

C.比赛内容

a.各单元模块安装

参赛选手须参照阅读物料清单进行组件的辨识、清点和检测。

组件种类包括：单轴模组、电机、传感器、电机安装板、皮带轮、皮带、流水线型材、流水线皮带和主从动轴组件等。

b.竞赛平台组装

参赛选手须在流水线平台上安装二次定位机械手、流水线异步电机组件、传感器、气缸组件等的装配，同时完成XYZ三轴机器人的安装，使得竞赛平台完成搬运任务。组装过程中，参赛者需要按照3D装配图的装配工艺要求进行机械装配和电气安装。

图1XYZ三轴机器人搬运平台结构图示

任务二：各单元模块的驱动测试

A.任务描述

参赛选手须完成XYZ三轴机器人搬运平台的驱动测试，包含三相异步电机运转流水线、步进电机二次定位机械手、气缸动作、传感器信号检测和XYZ三轴机器人的各项驱动测试等工作任务。

B.任务说明

参赛者对平台各项单一驱动功能进行调试，如电机定位及方向测试、传感器测试、通信测试等。

参赛者将XYZ三轴机器人搬运平台按照各单元进行模块化测试，实现各单元模块正常工作，确认所有必要的功能是可行的。评分时，参赛者按照基本任务要求运行各模块，裁判根据项目要求分别评分。

表1驱动测试任务表

编号

驱动测试任务要求

1

三相异步电机的驱动测试

2

步进电机的驱动测试

3

XYZ机械手的驱动测试

4

传感器功能检测（信号传输到控制器，能完成相应的限位、原点功能）

任务三：XYZ三轴机器人自主搬运任务程序设计与调试

(简称:搬运任务)

A.任务描述

针对特定任务要求，通过程序设计和调试使XYZ三轴机器人在流水线上运行并按要求完成自主搬运作业。

B.任务说明

参赛选手须根据码垛搬运任务要求，在规定时间内编写、调试运动控制器应用程序，使XYZ三轴机器人能够在程序的控制下自动完成赛题所规定的物料块搬运任务，具体要求以现场下发的任务书为准。

根据工业自动化的智能制造场景，设置码垛盘如图2所示。整个码垛盘由四个放置点组成，每个放置点有对应的编号，参赛选手需要根据任务要求完成一定次序的物料搬运。

首先根据赛题任务完成气缸的推料、传感器的检测、二次定位机械手的定位，然后由XYZ三轴机器人将定位好的物料抓取到码垛位置点。裁判根据项目要求分别评分。

图2XYZ三轴机器人搬运平台结构图示

二、评分标准

（一）初赛评分标准

理论知识竞赛为基础知识和专业知识，共