大学物理6洛伦兹变换的协变形式.ppt

第四分量方程第一分量方程四、四维速度矢量类似地，由第二、三分量方程得相对论速度变换公式！四、四维速度矢量第二章相对论质点力学电磁场的相对性狭义相对论对一个物理规律是否正确提出了必要的判据。根据狭义相对性原理，物理定律应在洛伦兹变换下具有不变性。即只有符合狭义相对论要求，在Lorentz变换下保持形式不变的物理规律才可能是正确的。麦克斯韦方程组具有洛伦兹变换不变性。经典力学的牛顿第二定律具有伽利略变换不变性，但是不具有洛伦兹变换不变性。因此狭义相对论中牛顿第二定律一定会改变。本章我们首先研究Lorentz协变式的数学形式，然后建立相对论质点力学方程，导出重要的质速关系、质能关系。最后回到电磁学问题，进一步揭示电磁现象的统一性和电磁场的相对性。1.坐标系转动变换，三维空间中的标量、矢量和张量写成矩阵形式：在坐标系S‘中，位置矢量的长度不变，各分量变换满足：考虑三维空间直角坐标系绕z轴的转动,转角。P(x,y,z)OOxyzxzyxyxy一、Lorentz协变式的数学形式定义转动矩阵：分别表示x,y,z三个分量。记一、Lorentz协变式的数学形式如果一个量由三个分量组成，每个分量在坐标系转动变换下如同坐标分量一样变换，即:则称此量为三维空间中的一阶张量。是个位置矢量，推广到任意矢量，可以定义:一、Lorentz协变式的数学形式类似地可证明动量、加速度、力等也是一阶张量。事实上以前已经遇到的所有的矢量都是一阶张量。如果一个量在坐标系转动变换下为不变量，就称此量为三维空间中的零阶张量。可以证明速度也是一阶张量，因为它的每个分量在坐标系转动变换下有:一、Lorentz协变式的数学形式时间、质量、电荷等和坐标系无关，不受坐标系转动变换的影响；空间两点之间的距离，虽然两点坐标都随坐标系转动变化，但两点距离不变，所以这些量都是零阶张量。所有标量都是零阶张量。一、Lorentz协变式的数学形式就称量T是三维空间中的二阶张量。如果一个量由9个分量构成，每个分量在坐标系转动变换下都满足变换关系：一、Lorentz协变式的数学形式位置矢量的长度在空间转动下不变。回到位置矢量位置矢量的长度不变，即:P(x,y,z)(x,y,z)OzOxyzxzyxyxy一、Lorentz协变式的数学形式事件P和原点O的时空间隔是一个洛仑兹不变量。改写：POxSxOS考虑一个物理事件P，在S和S‘中的时空坐标分别为和，由洛仑兹变换有：二、Lorentz变换的几何意义引进四维空间：POw把由原点事件引向事件的“矢量”看成P在四维空间中的“位置矢量”:。是一个洛仑兹不变量。二、Lorentz变换的几何意义考虑四维空间中坐标轴在(x,w)平面内绕原点的转动:当P点在w轴上时，x=0，有其中是S与S的相对速度。P(x,y,z,w)(x,y,z,w)zOxwxwxwxw二、Lorentz变换的几何意义虚角度的三角函数并有：二、Lorentz变换的几何意义洛伦兹变换Lorentz变换：四维空间在(x,w)平面内绕原点的转动变换。二、Lorentz变换的几何意义也可写成矩阵形式：二、Lorentz变换的几何意义形式上令：用“转角”为参数二、Lorentz变换的几何意义四维空间x-w平面绕原点转动三维空间x-y平面绕z轴转动二、Lorentz变换的几何意义*称为Lorentz变换矩阵，它表示的变换几何上就可看作四维空间中坐标系转动变换。使用Einstein重复下标就表示对这个下标求和的惯例，Lorentz变换式可以写作:二、Lorentz变换的几何意义现在根