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机械原理作业五

一、在如图所示的铰链四杆机构中，已知l

=50mm，l

=35mm，l

=30mm，

AD为机架。

BC CD AD

若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求lAB的取值范围；

欲使此机构为双曲柄机构，求lAB的取值范围；

欲使此机构为双摇杆机构，求lAB的取值范围。

解：

依题意，AB为最短杆，有lAB＋lBC≤lCD＋lAD，则

lAB≤lCD＋lAD－lBC＝35＋30－50＝15mm

依题意，AD为最短杆，又分两种情况：

若BC为最长杆，有lAB＜lBC＝50mm，且lAD＋lBC≤lAB＋lCD，则lAB≥lAD＋lBC－lCD＝30＋50－35＝45mm

若AB为最长杆，有lAB＞lBC＝50mm，且lAD＋lAB≤lBC＋lCD，则lAB≤lBC＋lCD－lAD＝50＋35－30＝55mm

综上得：45mm≤lAB≤55mm

当AB取值在上述两种情况之外，则得双摇杆机构。由于

(lAB)mzx≤lBC＋lCD＋lAD＝50＋35＋30＝115mm

则AB的取值范围是：15mm＜lAB＜45mm

55mm＜lAB＜115mm

二、课本习题5-8a。要求：用三种方法求解。解：

画楔块3的受力图，根据移动副的自锁条件得：????? ，则

??2?

根据楔块3的受力图作力三角形，由正弦定理得：

F? F

sin90??sin???2?

sin

90??

? R23 ??

??2?

FF

F

R13 R23

FF??

F

sin???2??

90???

F?

生产阻力

sin?90????

R23

令F??0 ，则得自锁条件：??2?

反行程驱动力

F

R23

sin?90????

?F?sin???2?

?F

理想驱动力

?F ?

R230

? 1 F?

sin?

反行程机械效率 ???

?F ?

R230

F

sin???2??

? sin?cos?

R23

令? ?0 ，则得自锁条件：??2?