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无人机编队综合实验与分析综合飞行实验
1.1.1编队通信测试
通信链路是无人机编队系统的极其重要的一环,直接影响到编队飞行的稳定性和精性,
因此在编队起飞前需要对编队通信链路进行测试，根据2.3.3节设计的编队通信网络，本节
的通信测试分为两部分：一是机间Mesh网络通信测试；二是各无人机与地面站之间的PMP
模式通信测试。
Mesh通信网络测试的方法为:将所有无人机设备上电,对飞控模块进行串口打印测试，
打印的数据显示在Ubuntul6.
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