凸轮机构及其设计.ppt

********2）正弦加速度（摆线）运动规律无冲击sδδaδvhδa推杆的常用运动规律第八章凸轮机构及其设计第32页,共60页，2024年2月25日，星期天vsaδδδhoooδa+∞-∞vsaδδδhoooδa正弦改进等速3、改进型运动规律为满足工程实际的需要，综合几种不同运动规律的优点，设计出一种具有良好综合特性的运动规律。这种通过几种不同函数组合在一起而设计出的从动件运动规律，称为组合型运动规律。推杆的常用运动规律第八章凸轮机构及其设计第33页,共60页，2024年2月25日，星期天二、运动规律特性分析衡量运动特性的主要指标：1、最大速度最大速度值越大，则从动件系统的动量也大。若机构在工作中遇到需要紧急停车的情况，由于从动件系统动量过大，会出现操控失灵，造成机构损坏等安全事故。因此希望从动件运动速度的最大值越小越好。推杆的常用运动规律第八章凸轮机构及其设计第34页,共60页，2024年2月25日，星期天2、最大加速度最大加速度值的大小，会直接影响从动件系统的惯性力，从动件与凸轮廓线的接触应力，从动件的强度等。因此希望从动件在运动过程中的加速度最大值越小越好。3、运动规律的高阶导数运动规律的高阶导数是否连续也是衡量运动规律特性的主要指标。研究表明，为有效改善凸轮机构的动力学特性，减小系统的残余振动，应选取跃度连续的运动规律进行凸轮廓线设计。推杆的常用运动规律第八章凸轮机构及其设计第35页,共60页，2024年2月25日，星期天几种常用运动规律的无量纲化指标和适用场合如表示：推杆的常用运动规律第八章凸轮机构及其设计第36页,共60页，2024年2月25日，星期天1.凸轮廓线设计方法的基本原理§8－3凸轮轮廓曲线的设计2.用作图法设计凸轮廓线1)对心直动尖顶从动件盘形凸轮3)滚子直动从动件盘形凸轮2)偏置直动尖顶从动件盘形凸轮3.用解析法设计凸轮廓线第八章凸轮机构及其设计凸轮轮廓曲线的设计第37页,共60页，2024年2月25日，星期天1、凸轮廓线设计方法的基本原理反转原理：依据此原理可以用几何作图的方法设计凸轮的轮廓曲线，例如：给整个凸轮机构施以-ω时，不影响各构件之间的相对运动，此时，凸轮将静止，而从动件尖顶复合运动的轨迹即凸轮的轮廓曲线。尖顶凸轮绘制动画滚子凸轮绘制动画O-ωω3’1’2’331122ss1凸轮轮廓曲线的设计第八章凸轮机构及其设计第38页,共60页，2024年2月25日，星期天r0120°-ωω1’对心直动尖顶从动件凸轮机构中，已知凸轮的基圆半径r0，角速度ω(逆时针）和从动件的运动规律，设计该凸轮轮廓曲线。设计步骤小结：①选比例尺μl作基圆r0。②反向等分各运动角。原则是：陡密缓疏。③确定反转后，从动件尖顶在各等份点的位置。④将各尖顶点连接成一条光滑曲线。1）对心直动尖顶从动件盘形凸轮60°120°90°90°1’3’5’7’8’1357891113159’11’13’12’14’sδ2’3’4’5’6’7’8’9’10’11’12’13’14’60°90°90°A18765432141312111092、直动从动件盘形凸轮轮廓的绘制凸轮轮廓曲线的设计第八章凸轮机构及其设计第39页,共60页，2024年2月25日，星期天eA偏置直动尖顶从动件凸轮机构中，已知凸轮的基圆半径r0，角速度ω和从动件的运动规律和偏心距e，设计该凸轮轮廓曲线。2）偏置直动尖顶从动件盘形凸轮60°120°90°90°1’3’5’7’8’1357891113159’11’13’12’14’sδ-ωωO1’2’3’4’5’6’7’8’15’14’13’12’11’10’9’设计步骤小结：①选比例尺μl作基圆r0②反向等分各运动角;③确定反转后，从动件尖顶在各等份点的位置;④将各尖顶点连接成一条光滑曲线。1514131211109k9k10k11k12k13k14k1512345678k1k2k3k5k4k6k7k8第八章凸轮机构及其设计凸轮轮廓曲线的设计第40页,共60页，202