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基于PLC的机器手控制系统设计

摘要

随着科学技术的发展，机械自动化设备成为机械行业研究的热门。机械手作为一种常见的自动化设备，已经广泛应用于工业生产中。目前的机械手往往不能较好的达到性能与造价的平衡，工业生产中使用的大型输送类机械手载荷较大，为了达到足够的安全性能，这类机械手体积较大，造价昂贵，在中小型生产中，机械手虽然体积较小，但同时也降低了机械手自身的强度，不能搬运重量较大的工件。在本次设计中，通过对各种机械手结构的分析，简单优化了机械手的结构，使体积较小的机械手能够承受更大的载荷，在本次设计中使用液压系统驱动手臂运动，在手臂外增加了导杆结构，有效增加了机械手刚度，使用步进电机驱