自动控制原理及其应用 习题 答案 黄坚.pptx

第二章习题裸(2-

2-1(a)试建立图所示电路的动态微分方

程。

i,=i₂-i.

解：

第二章习题课(2-

2-1(b)试建立图所示电路的动态微分方

输入量为u;,输出量为u。。

u₁=i,R,

i,=i₁+i。

习题课一(2-2)

求下列函数的拉氏变换。

(1)f(t)=sin4t+cos4t

解：∵L|sinw/|=w²+₂

(2)f(t)=t³+e+t

解：L1F+e=+-+

(3)f(t)=tet

2-3-1函数的拉氏变换。

f(t)=2e-3t-e-2t

=-2e2-te-¹+2e-t

=(2-t)e¹-2e-2t

2-3-2函数的拉氏变换。

2-3-3函数的拉氏变换。

.:f(t)=1+cost-5sint

A₁=l,A₂=-5

2-3-4函数的拉氏变换。

(2-4-1)

+5+6y-6,初始条件:

y(0)=j(0)=2。

A₁=1,A₂=5,A₃=-4∴y(t)=1+5e²-4e³t

A,=sY(s)

s=(

(2-4-2)求下列微分方程。

初始条件：

y(0)=0,j(0)=17,j(0)=122

解：

2-5-a试画题2-1图所示电路的动态结构图，并求传递函数。

解：u=R₁i₁+u₀,i₂=i+i₁

Ids)=CsUc(s)

[U,(s)-

U₀(s)]Cs=Ic(s)

U₁(s)=R₁I₇(s)+U₀(S)

I₂(s)=Ic(s)+I₇(s)

U₁(s

U₀(s

U₀(s

I₂(s

sC

2-5-b试画出题2-1图.所示的电路的动态结构图，并求传递函数。

U;(s)=R,I₁(s)+Uc(s)

U₁(s)=sLI₂(s)

Ucs)=U₀(s)+U₁(s

1,(s)=I₁(s)+Ics)

U=U₀+ut

i₁=i₁+i。

解：u=R₁I₁+u.

t,s-G⑤

即：

I₂(s)=I₇(S)-lc(s)

Id(s)=CsUc(s)

Uo

2-6-a用运算放大器组成的有源电网络如图所示，试采用复数阻抗法写出它们的传递函数。

解：电路等效为

=-(RSC+)

--S

l;R₁

=Sc+)

.cs-ts)-

R3

C

u

Rz++R₃

R2

D0O

R3

R2

00

第二章日题架(2-8)

2-8设有一个初始条件为零的系统，系统的输入、输出曲线如图，求G(s)。

8(t)|c(t)解：8(t){c(t)

RK

I

c(0=rα-T)

C(s)=G(S)

T

T

0

0

t

t

第二建习题课(2-9

2-9若系统在单位阶跃输入作用时，已知初始条件为零的条件下系统的输出响应，求系统的传递函数和脉冲响应。

r(t)=I(t)c(1)=1-e²+e⁴.

c(t)=δ(t)+2e²+e-¹

第二章习题架(2-10)

R(s)G₁G₂G₃G₄C(s

I+G₃G₂G₆+G₃G₄Gs

G₇-Gg

G₃G₄C(s1+G₃G₂G₆

Gs

G₇-Gg

R(s)

G₁G₂

G₁+G₃

C2g

G₂H₁

1+G₁H₂I+G,H₁

H₁(S)

G₁(s)H₂(s)

+G,H+G₁G₂H₂

G₃(s)=

G₁(s)G₂(s)

9-1+G;G+C;GH,

第二章日题架(2-a)

G₂

I+G₂H₁

C(s)

R(s)

第二章习数架(2-11a)

G₃(

2-11(a)R(s)C(s

求系统的G₁(s)

传递函数(s

LS

解：L₁=G₂H₁△=1+G₂H₁+G₁G₂H₂

L₂=-G₁G₂H₁P₁=G₁G₂△₁=1

L₂

G₂(1+HG,G)

1+G₄G₁H+G₁G₂H

C(s

G₂

HG₁

I+G₄HG₁

G₃

R(S)G₁

1+G₄HG₁

G+G₃Q+HG₁G₄)

I+G₄HG₁

第二章日题架(2-11b)

第二章日题架(2-11b)

2-11(b)