无人机巡检森林作业方案.docx

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目录

TOC\o1-3\h\u29293森林资源智能巡护技术无人机巡检作业方案 3

9709一、项目概况 3

73921、任务航线管理 3

207081.1基础数据准备 3

170771.2任务航线规划 3

313191.3任务航线发布 3

184632、无人机智能巡护系统 4

278873、控制站 4

203414、载荷设备 4

6855、无人机分类 6

12187二、巡检准备 7

180271、现场巡检人员组织架构 7

12359巡检系统 7

203801.1巡检系统组成 7

275871.1.1无人机分系统 7

323021.1.1.1无人机分系统由无人机平台、通信系统和地面站系统 7

82771.1.1.2无人机平台包括无人机本体和飞行控制系统。 7

58471.1.1.3通信系统包括数据传输系统和图像传输系统。 7

84131.1.1.4地面站系统包括飞行控制软件、飞行操控器 7

278601.1.1.5无人机巡检系统的无人机平台宜装载飞行指示灯 7

293801.2任务载荷分系统 7

261151.3综合保障分系统 7

22962三、组织机构 11

76941、职责划分 13

31004四、巡检技术方案 15

159581、作业要求 15

4341）森林资源巡护应满足以下要求： 15

158582）森林火灾巡护应满足以下要求： 15

306933）作业安全 15

145662、人员要求 15

144693、气象要求 16

189994、维护保养要求 16

263095、巡检前准备 16

17335.1人员准备 16

91675.2作业准备 17

221426、任务航线管理 17

241206.1基础数据准备 17

287096.2任务航线规划 18

260496.3任务航线发布 18

201497、无人机智能巡护系统 18

47817.3控制站 18

301377.4载荷设备 19

321068、无人机巡护软件系统 20

232398.1地图服务 20

42388.2设备与飞行员管理应满足以下要求： 20

174278.3巡护任务管理应满足以下要求： 20

121998.4飞行监控应满足以下要求： 20

31859、巡检模式及内容 21

168219.1巡检模式 21

1169.2通道巡检 21

92849.3故障巡检 21

260089.4特殊巡检 21

2982410、巡检内容 22

911五、安全保证体系及技术组织措施 22

178481、现场勘察制度： 22

23512工作票制度： 22

116653、工作许可制度 26

58824、工作监护制度 27

35735、工作间断制度 27

117896、工作终结和恢复送电制度 27

88617、无人机巡检的技术措施（安全工作的技术措施） 28

231917.1停电 28

299777.2验电 29

51037.3装设接地线 29

28917.4使用个人保安线 30

32757.5悬挂标示牌和装设遮栏(围栏) 31

266278、无人机巡检注意事项 31

132859、火灾应急预案及措施 33

2038110现场抢救 36

25831六、质量保证体系及技术组织措施 36

8718一.质量方针和目标 36

1303（一）质量方针 36

31921（二）质量目标 37

9012二.质量管理组织机构及主要职责 37

31081（一）本工程的质量管理组织机构 37

14665（二）质量管理人员职责 37

233491.项目经理： 37

115962.项目总工： 37

259523.现场质检负责人： 38

287434.巡检队质检员： 38

15258（三）质量管理的措施 38

森林资源智能巡护技术无人机巡检作业方案

一、项目概况

1、任务航线管理

1.1基础数据准备

应满足以下要求：

a)确定巡护区域，叠加至遥感影像图或地形图上，同时标注巡护区域、禁飞区域、海拔高程点等信息，建立无人机巡护底图；

b)收集整理森林资源调查