无线传感器网络WSN主要应用技术.pptx

6.无线传感器网络的主要应用技术;6.1 WSN的时间同步、节点定位与目标跟踪技术;;;6.1.1 时间同步技术简介;;（2）时间同步的分类形式;;;（3）时间同步机制的性能指标;;2．研究内容与主要应用;;;3．研究热点及存在问题;;6.1.2 定位技术简介;;传感器节点由资源有限的嵌入式设备组成，节点易受环境干扰，所以在设计节点定位算法时，要求定位机制必须满足以下条件：

①自组织性。传感器网络的节点随机部署，不依赖于全局基础设施协助定位。

②健壮性。传感器节点的硬件配置低，能量有限，可靠性较差，定位算法必须能够容忍节点失效和测距误差。

③节能性。尽可能地减少算法中计算的算法复杂度，减少节点间的通信开销，以尽量延长网络的生存周期。

④分布式。无线传感器网络通常是大规模部署网络，节点数目多，定位任务将不会是单个节点所能承担的，这就需要定位算法具有一定的分布式把任务分派到各个节点。

⑤可扩展性。无线传感器网络中的节点数目可能是成千上万甚至更多，为了满足对不同规模的网络的适用性，定位算法必须具有较强的可扩展性。

;2.研究内容与主要应用;;;图6.2传感器网络中的锚节点和未知节点;;;;;;;（5）基于测距（range-based）的定位技术;多边定位Multilateration

多次测量方程的个数大于变量的个数

估计方法：

最小二乘（LS，LeastSquare）

极大似然（MLE,MaximumLikelihoodEstimation）

最小均方差（MMSE,MinimumMeanSquareError）

;三边定位Trilateration（多边定位特例）

多次测量方程的个数等于变量的个数

需要考虑无解的情况，求最优近似解;信号强度（RSS:ReceivedSignalStrength）

通过信号在传播中的衰减来估计节点之间的距离

根据信道模型求解距离：

信道的时变特性：

信道由于受到多径衰减（Multi-pathFading）

非视距阻挡（Non-of-SightBlockage）的影响;信号传播时间/时间差（TOA/TDOA/RTOF）

;接收信号相位（PDOA）

通过测相位差，求出信号往返的传播时间，计算出往返距离

其中，fc是信号频率，λ是信号的波长，φ是发送信号和反射信号的相位差。由上式可知d的范围是[0,λ]。不同的距离如果相差λ倍，则测量获得的相位相同。;???场电磁测距（NFER）

利用了在近场电场与磁场的相位差来测量距离。射频信号包括电场和磁场2部分。;利用角度关系定位;3．研究热点与存在问题;（1）定位区域与精确度;（2）实时性;;6.1.3 网络跟踪技术简介;;2．研究内容与关键技术;图6.4机动目标跟踪基本原理框图;;（2）跟踪过程;图6.5是面向目标跟踪的无线传感器网络结构体系图。;;;;②节点的自组织和路由;;;;3.研究热点及存在问题;;;6.2 WSN网络拓扑控制与覆盖技术;;6.2.1 网络拓扑控制技术简介;;2.研究内容与应用技术;;;3．研究热点与设计原则;;;6.2.2 网络覆盖与部署技术简介;①确定部署型传感器网络;②随机部署型传感器网络;（2）WSN覆盖分类;;;;2．研究内容与主要应用;;;3.研究热点与优化;;