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**大学
课程设计说明书
题目：机械手的单片机控制
学院〔系〕：电院自动化系
年级专业：******
学号：09
学生：
指导教师：王振臣志旺
教师职称：教授讲师
z.
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**大学课程设计〔论文〕任务书
院〔系〕：基层教学单位：
学号学生专业〔班级〕
设计题
目
设
计
技
术
参
数
设
计
要
求
工
作
量
工
作
计
划
参
考
资
料
基层教学单位主任签
指导教师签字
字
说明：此表一式四份，学生、指导教师、基层教学单位、系部各一份。
月日
z.
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摘要
摘要
机械手技术涉及到电子、机械学、自动控制技术、传感器技术和计算机技术
等科学领域，是一门跨学科综合技术。随着工业自动化开展的需要，机械手
在工业应用中越来越重要。文章主要表达了机械手的设计过程，文章中介
绍了机械手的设计理论与方法。
本设计以AT89C51单片机为核心，采用L298电机控制芯片到达控制直流电
机的启停和方向，完成了筛选机械手根本要求和发挥局部的要求。
【关键词】：筛选机械手，AT89C51单片机，L298电机控制芯片，电机控
制。
z.
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目录
目录
摘要I
第一章绪论1
1．1机械手概述1
1.1.1机械手当代应用
1
1.1.2机械手工作方式1
1.1.3机械手的分类1
1.2机械手的一般组成1
第二章总体方案设计3
2.1设计要求3
2.2根本设计思路3
2．2．1CPU3
2．2．2传动机构3
2．2．3机械手4
2．2．3．1机械手组成4
2．2．3．1机械手分类4
2．2．4抓取机构5
2．2．5机械手的驱动方式6
2．3设计方案的总结8
2．3．1CPU的选择8
2．3．2机械手坐标形式的选择8
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