装配流水线PLC控制系统设计样本.docVIP

毕业设计（论文）

题目：装配流水线PLC控制系统设计

系（院）：工业与信息化学院专业：电气自动化

姓名：杨晨学号：140219

校内指引教师：李焦明职称：专家

校外指引教师：职称：

年5月18日

摘要

可编程控制器（PLC）是在计算机技术、通信技术和继电器控制技术发展基本上开发而来，是一种数字运算操作电子系统。它以微解决器为核心，用编写程序进行逻辑控制、定期、计数和运算等，并通过数字量和模仿量输入/输出来控制机械设备或生产过程。可编程控制器及其关于外部设备都按易于与工业控制系统联成一种整体，易于扩充其功能原则设计。

近年来，在机电、冶金、轻工、纺织、医药、交通等行业成功应用原则，可编程控制器是大有发展前程工业控制装置。它与SCADA、DCS、MES、ERP等互相集成，互相补充，综合应用，将对国内工业过程控制领域产生巨大影响。

本文是基于这种大前提下，从PLC基本构造、程序设计环节入手，将当前使用比较广泛西门子S7-200系统PLC技术用于生产流水线系统控制中，传送带共有A、B、C、D、E、F、G7个个工位，工件从1号位装入，分别在A（操作1）、B（操作2）、C（操作3）三个工位完毕三种装配工作，最后送入仓库H，其她工位用于传送工件。

核心词：装配流水线梯形图控制系统s7-200

目录

TOC\o1-3\h\z\u前言 1

第一章可编程序控制器技术 2

1.1可编程控制器概述 2

1.1.1PLC产生和定义 2

1.1.2PLC发展和市场状况 2

1.1.3PLC特点 3

1.1.4PLC长处 4

1.2PLC构成和工作原理 6

1.2.1PLC构成 6

1.2.2PLC工作原理如图1-2。 7

第二章装配流水线系统设计 8

2.1PLC机型选取 8

2.2S7-200可编程控制器 9

2.3S7-200系统基本构成 10

2.4S7-200系统工作方式及特点 10

2.4.1S7-200系统工作方式 10

2.4.2S7-200系统特点 11

2.5装配流水线控制规定 11

2.6输入/输出地址分派 11

2.7控制程序语句表 12

2.8装配流水线控制系统梯形图 14

总结 20

参照文献 21

前言

“可编程逻辑控制器（ProgrammableController）是专门在工业环境下应用而设计一种数字运算操作电子装置，是带有存储器、可以编制程序控制器，它可以用存储和执行命令，进行逻辑运算、顺序控制、定期、计数和算术运算等操作，并通过数字式和模仿式输入和输出，控制各种类型机械或生产过程。可编程控制器极其关于外围设备，都应按易于工业控制系统形成一种整体、易于扩大展其功能原则设计。”为了避免与个人计算机（PersonalComputer）简称混淆，因此将可编程序控制简称PLC。

国内可编程控制器引进、应用、研制、生产是随着着改革开放开始。最初是在引进设备中大量使用了可编程控制器。接下来在各种公司生产设备及产品中不断扩大了PLC应用。当前，国内自己已可以生产中小型可编程控制器。上海东屋电气有限公司生产CF系列、杭州机床电器厂生产DKK及D系列、大连组合机床研究所生产S系列、苏州电子计算机厂生产YZ系列等各种产品已具备了一定规模并在工业产品中获得了应用。此外，无锡华光公司、上海乡岛公司等中外合资公司也是国内比较知名PLC生产厂家。可以预期，随着国内当代化进程进一步，PLC在国内将有更辽阔应用天地。

在20世纪60年代，汽车生产流水线自动控制系统基本上都是继电器控制装置构成，为了变化这一现状，1968年，美国最大汽车制造商通用汽车公司（GM公司），制成一种通用控制装置。1969年，美国数字设备公司（DEC公司）研制出第一台可编程控制器。1971年起，各个国家都研制出她们PLC，国内从1974年开始研制，于1977年开始应用于工业中。限于当时元器件条件及计算机发展水平，初期PLC重要由分立元件和中小规模集成电路构成，可以完毕简朴逻辑控制及定期、计数功能。20世纪70年代初浮现了微解决器。人们不久将其引入可编程控制器，使PLC增长了运算、数据传送及解决等功能，完毕了真正具备计算机特性工业控制装置。

通过多次应用，人们发现它有可靠性高，抗干扰能力强；通用性强，使用以便；功能强，适应面广；编程办法简朴，容易掌握；PLC控制系统设计、安装、调试、