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1材料力学B附录A
平面图形的几何性质
讲义BRY§A.4转轴公式、主惯性轴与主惯性矩A.4.1转轴公式zydAOyzz1y1y1z1(a)(b)(c)(d)
2惯性矩转轴公式(A.14.a)(d)惯性矩转轴公式(A.14.b)材料力学B附录A
平面图形的几何性质
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3惯性积转轴公式(d)(A.14.c)图形对于通过同一点的任意一对互相垂直的轴的两个惯性矩之和为一常数。材料力学B附录A
平面图形的几何性质
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4A.4.2主惯性轴和主惯性矩惯性矩和惯性积也是一个二阶张量。用类比的方法得出以下结论：材料力学B附录A
平面图形的几何性质
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5(1)主惯性轴（主轴）(principalaxisofinertia)与主平面方位相对应的是主惯性轴。由上式可以求出相差90°的两个，从而确定了一对坐标轴y0和z0，平面图形对这对坐标轴只有惯性矩，而无惯性积。这对坐标轴称为主惯性轴（主轴）。(A.15)(2)主惯性矩(principlemomentofinertia)图形对主惯性轴的惯性矩和称为主惯性矩。对通过某点的所有轴来说，主惯性矩中的一个是最大值，另一个是最小值。材料力学B附录A
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6(3)解析法与图解法二向应力状态中求主应力的所有方法，不论是解析法还是图解法，都可以用上述一一对应的关系来求主惯性矩。(4)形心主惯性轴(centroidalprincipleaxisofinertia)若主惯性轴通过图形的形心C，则称为形心主惯性轴。(5)形心主惯性矩(centroidalprinciplemomentofinertia)对形心主惯性轴的惯性矩称为形心主惯性矩。(6)形心主惯性平面一个杆件的轴线与横截面的形心主惯性轴所确定的平面，称为形心主惯性平面。如果横截面有对称轴，它对包括对称轴在内的一对坐标轴的惯性积一定为零，则对称轴一定是主惯性轴；而截面的形心又一定在对称轴上，所以横截面的对称轴一定是形心主惯性轴，这个结论可以直接应用。材料力学B附录A
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7例题图示拱形截面，z为对称轴，b=1.15m，h=2.14m，R=0.79m，试求平面图形的形心主惯性矩（以m为单位）。解ORbzyhIII拱形截面可看作是矩形I内挖去半圆形II，因而采用负面积法，求zC。CyC材料力学B附录A
平面图形的几何性质
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8（参见例题A.1）则由对称性得到(1)求形心主惯性矩Iz：材料力学B附录A
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9(2)求形心主惯性矩：(a)求拱形截面对y轴的惯性矩Iy：(b)求拱形截面对yC轴的惯性矩：由平行移轴公式材料力学B附录A
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10另一种求解方法求时，也可以先求矩形I对yC轴的惯性矩，再求半圆形II对yC轴的惯性矩，最后再求拱形截面对yC轴的惯性矩，即。这种方法虽然稍微繁琐，但对清楚地理解概念很有帮助，对今后正确地使用平行移轴公式大有益处，请同学们自行练习。材料力学B附录A
平面图形的几何性质
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11例题A.8求如图所示的平面图形的形心主惯性矩（以mm为单位）。解(1)确定形心：点C为图形的对称中心，因此点C即为形心。将图形看作I、II、III个矩形构成。矩形I的形心与点C重合，在yz坐标系中，矩形II的形心坐标为(-35,75)，矩形III的形心坐标为(35,-75)。材料力学B附录A
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12(2)计算Iy，Iz和Iyz：材料力学B附录A
平面图形的几何性质
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13(3)确定形心主惯性轴的方位或y0z0即将y和z轴绕点C逆时针旋转18.5°就可得到形心主惯性轴y0和z0。材料力学B附录A
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14(4)求形心主惯性矩、：y0z0材料力学B附录A
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