自动换刀装置凸轮机构的研究及实体建模.doc

自动换刀装置凸轮机构的研究及实体建模

杨涛张丹丹李伟

（内蒙古工业大学，内蒙古呼和浩特010051）

TheResearchandSolidMoldingofCamMechanismofAutomaticToolChanger

YANGTao,ZHANGDan-dan,LIWei

(InnerMongoliaUniversityOfTechnologyForMechanicalInstitute,Huhhot010051,China

[摘要]：当代机械制造业的快速发展带动了对加工中心自动换刀装置的研究，自动换刀装置正朝着快速化、小型化方向发展。通过对凸轮式自动换刀装置中的凸轮机构进行研究，利用Matlab强大的计算功能进行辅助计算，并利用Solidworks三维软件及COSMOSMotion仿真插件进行建模和仿真，将弧面凸轮和平面沟槽凸轮设计为一体。在实现凸轮机构高速运行的同时，使其体积更小、重量更轻。

关键词：凸轮机构；Solidworks；COSMOSMotion；实体建模

[Abstract]:Withtherapiddevelopmentofthecontemporarymachinerymanufactureindustry,moreandmoreresearchontheautomatictoolchangerofmachiningcenterhasbeenadvanced.Inthemeanwhile,theautomatictoolchangerdevelopstowardshighspeedandsmall-scale.Thecammechanismoftheautomatictoolchangerisresearchedinthispaper,usingMatlabtocalculate,COSMOSMotiontosimulateandSolidworkstomold,finally,globoidalcamandplanargroovecamaredesignedasawholemechanism.Ononehandthemechanismachieveshigh-speed,ontheotherhanditsvolumeissmallerandweightislighter.

KeyWords:cammechanism;Solidworks;COSMOSMotion;solidmolding

中图分类号：TH132文献标识码：A

1前言

随着当代制造业的发展，越来越多的复杂产品制造使用自动化程度较高的加工中心来完成，加工中心的最大特点是具有自动换刀功能，对工件一次装夹后可进行多工序加工，而这种功能主要由自动换刀装置（简称ATC）来实现，其早期多采用齿轮、连杆、液（气）压等机构来实现驱动，自上世纪80年代末出现了依靠凸轮进行驱动的ATC以后，凸轮式ATC已逐渐取代了其他形式的ATC。

本文研究的凸轮机构，即凸轮式ATC的核心部件，它由弧面凸轮和平面沟槽凸轮组成，其中弧面凸轮实现换刀机械手的旋转运动，平面沟槽凸轮实现机械手的直线往复运动。该凸轮机构的特点是将弧面凸轮和平面沟槽凸轮设计为一体，即在弧面凸轮的端面上加工出平面沟槽凸轮。此结构的整体优点是布局紧凑，重量轻，换刀时间短（最快可达0.8s）,工作可靠性高。

本文在采用传统空间包络曲面的共轭原理设计弧面凸轮的基础上，根据机械手的直线往复运动规律，利用Solidworks软件中COSMOSMotion插件的轨迹跟踪功能直接生成平面沟槽凸轮，并利用Solidworks的曲面造型功能实现整个凸轮机构的实体建模。

2机构设计及分析

2.1运动循环图的设计及分析

弧面凸轮和平面沟槽凸轮的运动循环图如图1所示。

图1弧面凸轮和平面沟槽凸轮的运动循环图

Fig.1Themovementcycleofgloboidalcamandplanargroovecam

如图1（a）所示，转盘运动有四个停歇期和三个分度期，三个分度期分别对应机械手逆时针旋转65°、180°和顺时针旋转65°。图1（b）所示，机械手的运动对应有三个停歇过程和两个运动过程，其中两个运动过程分别为一个下降过程（实现拔刀动作）和一个上升过程（实现插刀动作）。

弧面凸轮机构要求所选用的运动曲线必须保证运动平稳、冲击载荷小、寿命长、分度精确，所以选用综合性能较好的修正正弦加速