数理方程第4讲分离变量法.ppt

第二章分离变量法多元函数单元函数偏微分方程常微分方程

§1有界弦的自由振动研究两端固定均匀弦的自由振动.定解问题为：特点:方程齐次,边界齐次.

(1)没有波形的传播，即各点振动相位与位置无关，按同一方式随时间振动，可统一表示为.(2)各点振幅随点而异，而与时间无关，用X(x)表示,所以驻波可用表示。驻波的特点：端点会引起波的反射，弦有限长，波在两端点之间往返反射。两列反向行进的同频率的波形成驻波。

设且不恒为零，代入方程和边界条件中得①由不恒为零，有：取参数,

④②……..③④利用边界条件

则⑤特征值问题参数称为特征值.分三种情形讨论特征值问题的求解函数X(x)称为特征函数

由边值条件(i)时,方程通解为(ii)时，通解由边值条件得：C1=C2=0.从而，无意义.无意义

由边值条件：从而即：(iii）时,通解故而得

再求解T：其解为所以两端固定弦的本征振动叠加得…….⑤

代入初始条件得：将展开为Fourier级数，比较系数得定解问题的解是Fourier正弦级数，这是在x＝0和x=l处的第一类齐次边界条件决定的。

（特征值问题）齐次边界条件（特征函数）分离变量法图解

则无穷级数解为如下混合问题的解上，且定理：若在区间

例1设有一根长为10个单位的弦，两端固定，初速为零，初位移为，求弦做微小横向振动时的位移，其中与弦的材料和张力有关.解设位移函数为,则需要求解下列定解问题

因此，所求的解为：=

解令得化简:引入参数得例2：研究两端自由的棒的自由纵振动问题.第二类边界条件

得C1=C2=0从而，无意义.分离变量：(1)时,由边值条件

(2) 时,,(3)时,则而由边值条件由边值条件从而

本征值本征函数T的方程其解为

所以故代入初始条件:将展开为傅立叶余弦级数，比较系数得解为傅立叶余弦级数，由端点处的二类齐次边界条件决定.