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第一章线性离散系统

第一节概述

随着微电子技术，计算机技术和网络技术的发展，采样系统和数字控制系统

得到广泛的应用。通常把采样系统，数字控制系统统称为离散系统。

一、举例自动测温，控温系统图;

+

给定电位器

h

测

温

R

电加

阻热

气

体

被控对象

-

检流计

电动机

调

凸轮减速箱

e(t)

电位器

e*(t)

放大器

图解：

1.当炉温h变化时，测温电阻R变化R，电桥失去平衡状态，检流计指针

发生偏转，其偏转角度为e(t)；

2.检流计是个高灵敏度的元件，为防磨损不允许有摩擦力。当凸轮转动使指针



与电位器相接触（凸轮每转的时间为T）,接触时间为秒；

0

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*

3.当炉温h连续变化时，电位器的输出是一串宽度为的脉冲信号e(t);





*

4.e(t)放大器电动机调速器控制阀门角度加热气体h为常值。



二、相关定义说明（通过上例来说明）

1.信号采样