步进电机ULN2003程序流程图.docVIP

步进电机工作原理

我们都知道在电机非负荷转到的情况下。电机的转动，停止的相应的位置都取决于单片机给电机的脉冲数和频率值。旋转的角度是按照一定的角度来运行的。我们可以通过pwm来控制脉冲的个数控制角旋转的位移值。从而达到准确旋转的目的。在选择的速度方面我们可以通过脉冲频率来让电机进行加速或者是减速。本次设计使用的步进电机是四相八排。将电脉冲转换为角脉冲。工作电压为DC5V到DC12V。

四相八拍：一拍转一个步距角。步进电机完成一个磁场周期需要的脉冲数。所以八拍就是A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。相指的就是ABCD。当电机运行的时候需要给ABCD这4相通电。

2.3.3步进电机特点：

步进电机的步进值，不会因为电压的大小、电流的数值，温度变化、波形变化等限制。

步进电机转动的误差值是不会像传统的那些仪器会累计误差。因为步进电机虽然每转动一定的角度会存在与理论上有误差，这些误差也会积累，但是因为每转动一圈的累计误差为0.所以步距的累计误差是不会长期的积累下去。

2.3.4步进电机驱动电路：

步进电机在工作的时候是需要驱动的，因为第一电路中电流也比较小，第二单片机发出的指令步进电机那边必须要有控制单元。所以我们需要采用驱动芯片，来进行控