毕业论文：基于PLC的变频调速电梯控制系统设计2012.docx

目录

摘要 I

Abstract Ⅱ

第1章绪论 1

1.1课题的研究背景 1

1.2电梯的国内外发展状况 2

1.3PLC在电梯控制中的应用以及发展前景 3

1.4研究主要内容 4

第2章电梯的概述 6

2.1电梯的基本结构 6

2.2电梯的种类 8

第3章系统结构及基本方案的选择 10

3.1系统的总体结构 10

3.2设计思路 11

3.3PLC控制系统与其他控制方式的比较 12

3.3.1PLC控制系统与继电器控制系统的比较 12

3.3.2PLC控制系统与计算机控制系统的比较 12

3.3.3PLC的选择 13

3.4变频器的选择 14

第4章硬件设计及参数计算 17

4.1PLC硬件设计 17

4.1.1可编程控制器机型的选择 17

4.1.2输入输出点分配 17

4.2变频器参数设置及计算 18

4.2.1变频器参数设置 18

4.2.2变频器自学习功能的应用方法 20

4.2.3变频器容量计算及制动电阻参数的计算 20

第5章软件设计 22

5.1FX2N系列的基本逻辑指令 22

5.2系统流程图 24

5.3梯形图 25

5.3.1利用旋转编码器获取楼层信息模块 25

5.3.2层楼位置显示模块 27

5.3.3指令信号的登记与消除 28

5.3.4开关门控制模块 29

5.3.5电梯的定向与选层换速模块 31

5.3.6电梯的消防运行模块 32

5.3.7电梯运行控制模块 33

第6章电梯集成控制 34

6.1电梯集成控制概述 34

6.2总体方案 34

6.3系统硬件电路 35

6.3.1主电路的控制 35

6.3.2键盘及显示 36

6.3.3安全回路 36

6.3.4其他 36

6.4软件设计 37

结论 40

参考文献 41

致谢 42

外文资料翻译 43

外文资料 47

I

摘要

电梯是高层建筑不可缺少的垂直方向的交通运输工具。随着电梯拖动技术、控制技术的快速发

展，电梯已从直流电动机拖动到交流单速电动机驱动、交流双速电动机驱动，到交流调压调速

(ACVV,AlternatingCurrentVoltage)控制，发展到交流调压调频技术(VVVF,VariableVoltageVariable

Frequency)控制，其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制，使得电梯运行的可靠性、安全性、

舒适感、平层精度、运行速度、节能降耗、降低噪音等方面得到了极大的发展。新制造的电梯都采

用了对电动机实现线性调速的调压调频(VVVF,VariableVoltageVariableFrequency)技术，由于

VVVF电梯采用微机控制，有完善的自检测、自诊断、自保护功能，因而十分安全可靠。

在研究电梯基本结构的基础上，阐述了电梯的拖动原理和控制原理，研究并提出了基于可编程控制器PLC和变频器的电梯控制系统的实现方案，利用安川VS-616G5型变频器可编制速度曲线的特点为电梯舒适度的提高，提供了技术支持。通过合理分析所得速度控制曲线既可以满足快速性的要求又避免了重力加速度效应，旋转编码器的使用，使PLC的内部的资源和功能得到了充分的利用。采用PLC对电梯信号系统进行控制，提高了电梯的控制水平，并改善了电梯运行的舒适感，使电梯

达到了较为理想的控制效果。

关键词PLC控制；变频调速；模块化；电梯；微机控制

Ⅱ

Abstract

Theelevatorisanecessaryvehicleforhigh-buildingsperpendiculartransportation.Alongwiththerapiddevelopingofdragandcontroltechnique,theelevatorhasbeendeveloped