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无人机参与排雷鼠和缉毒鼠工作的可行性研究

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许益维，赵建文，徐杨，胡庭溪，孙宁，朱启文

（1.沈阳医学院，辽宁沈阳110034；2.中国刑事警察学院，辽宁沈阳110854）

摘要：鼠类具有优秀的嗅觉，当前已有国家将鼠应用于排雷事业，我国科研人员也尝试训练鼠来让鼠完成缉毒工作。

无人机发展迅猛，功能不断丰富，将无人机引用到鼠的缉毒和排雷工作可以拓宽其应用场景，提高鼠的工作效率，降低人

员安全事故。本文就无人机参与排雷鼠和缉毒鼠工作的可行性进行分析，并设计出训练装置和训练方法。

关键词：鼠；缉毒；排雷；无人机；训练装置

中图分类号：S435.112.6文献标识码：A文章编号：1671-0711（2022）02（下）-0253-02

1 鼠的嗅觉应用及无人机的参与的恐慌，影响鼠的工作亟待验证。本实验就无人机参与鼠的

鼠类有着优秀的嗅觉，有研究表明，鼠的嗅觉感受器基缉毒排雷工作的可行性进行研究。

因大约比犬多50%。基于鼠的嗅觉能力，世界上已经有国家2 无人机协同排雷鼠和缉毒鼠工作的意义

利用冈比亚袋鼠来完成排雷工作，其工作20min就能完成排2.1 无人机应用于排雷工作

雷工4天的工作量，大大提高了排雷效率，减轻人员伤亡。当前，应用冈比亚袋鼠进行排雷需要两名工作人员和鼠

但鼠的嗅觉应用不仅于此，当前我国科研人员敢为人先，通进行配合，两名工作人员之间拉有两根绳索，一根绳索起到

过训练松鼠、大鼠和小鼠来完成缉毒工作，目前已取得突破固定排雷鼠路线的作用，另一根绳索起到牵拉引导排雷鼠行

性进展。缉毒鼠有希望与缉毒犬形成互补，甚至取代。着眼进的作用。这种排雷方法虽然已经取得了优秀的成果，但也

于当前排雷鼠的排雷工作和未来缉毒鼠的缉毒任务，我们大存在问题。一是应用场景受限，当前两根绳索引导排雷鼠的

胆创新，将无人机引用到缉毒排雷鼠的训练中。工作方式只适用于地势平坦简单、没有坑洼或障碍物的地点。

当前，无人机技术发展迅猛，产品功能不断丰富，越来一旦地势不平或雷区存在比较大的障碍物，就很难建立起绳

越多的工作都引入了无人机进行辅助工作，如无人机播撒农索。然而，现实的雷区有平坦地形更有山林地形，而平坦地

药、无人机监控巡逻、通讯中继、无人机运送快递等。在我形上也可能有巨石或树木等障碍物，因此，这种两根绳锁牵

国抗击新型冠状病毒疫情时，无人机也发挥了重要的作用。引的工作方法无法适用于所有雷区；二是效率问题，为了清

无人机的应用在将来也许会形成“无人机+”的浪潮。针对晰地观察排雷鼠找到地雷时的示警动作，排雷鼠在较短的路

当前的排雷鼠和未来缉毒鼠的工作特点，无人机可以因地制程上不断往返，这无疑降低了排雷鼠的工作效率；三是安全

宜，根据鼠的不同需求发挥不同作用，帮助鼠圆满完成任务。问题，即使排雷鼠体重较轻，触发踩压式地雷的可能性极低，

但无人机应用于鼠的工作尚无人尝试，无人机是否会引起鼠但地雷种类多样，仍无法保证百分百的不会有