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人形机器人:链条在人形机器人中的应用
高精度的传动控制使得机械传动被广泛应用。传递动力主要有三种基本方式:机械传
动、电力传动和流体动力传动(含气压传动及液压传动)。机械传动是通过齿轮、齿条、带
、链等机件传递动力和进行控制的,其优点是传动准确可靠、传动效率高,实现回转运动
的结构简单,同时可以传递较大扭矩。
链传动相较于其他传动有其特定优势区间。根据应用场景的不同需求,才能选择出最为
适合的机械传动形式。通过对比各类机械传动的特点,我们能够注意到,链传动应用在传
动速度低、负载/扭矩大、传动效率要求高、输入输出中心距较远、工作环境恶劣等场景下
表现优异
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