洛伦兹变换的协变形式.pptVIP

狭义相对论对一个物理规律是否正确提出了必要的判据。根据狭义相对性原理，物理定律应在洛伦兹变换下具有不变性。即只有符合狭义相对论要求，在Lorentz变换下保持形式不变的物理规律才可能是正确的。麦克斯韦方程组具有洛伦兹变换不变性。经典力学的牛顿第二定律具有伽利略变换不变性，但是不具有洛伦兹变换不变性。因此狭义相对论中牛顿第二定律一定会改变。本章我们首先研究Lorentz协变式的数学形式，然后建立相对论质点力学方程，导出重要的质速关系、质能关系。最后回到电磁学问题，进一步揭示电磁现象的统一性和电磁场的相对性。1.坐标系转动变换，三维空间中的标量、矢量和张量写成矩阵形式：在坐标系S‘中，位置矢量的长度不变，各分量变换满足：考虑三维空间直角坐标系绕z轴的转动,转角。P(x,y,z)OOxyzxzyxyxy一、Lorentz协变式的数学形式定义转动矩阵：分别表示x,y,z三个分量。记一、Lorentz协变式的数学形式如果一个量由三个分量组成，每个分量在坐标系转动变换下如同坐标分量一样变换，即:则称此量为三维空间中的一阶张量。是个位置矢量，推广到任意矢量，可以定义:一、Lorentz协变式的数学形式类似地可证明动量、加速度、力等也是一阶张量。事实上以前已经遇到的所有的矢量都是一阶张量。如果一个量在坐标系转动变换下为不变量，就称此量为三维空间中的零阶张量。可以证明速度也是一阶张量，因为它的每个分量在坐标系转动变换下有:一、Lorentz协变式的数学形式时间、质量、电荷等和坐标系无关，不受坐标系转动变换的影响；空间两点之间的距离，虽然两点坐标都随坐标系转动变化，但两点距离不变，所以这些量都是零阶张量。所有标量都是零阶张量。一、Lorentz协变式的数学形式就称量T是三维空间中的二阶张量。如果一个量由9个分量构成，每个分量在坐标系转动变换下都满足变换关系：一、Lorentz协变式的数学形式位置矢量的长度在空间转动下不变。回到位置矢量位置矢量的长度不变，即:P(x,y,z)(x,y,z)OzOxyzxzyxyxy一、Lorentz协变式的数学形式事件P和原点O的时空间隔是一个洛仑兹不变量。改写：POxSxOS考虑一个物理事件P，在S和S‘中的时空坐标分别为和，由洛仑兹变换有：二、Lorentz变换的几何意义引进四维空间：POw把由原点事件引向事件的“矢量”看成P在四维空间中的“位置矢量”:。是一个洛仑兹不变量。二、Lorentz变换的几何意义考虑四维空间中坐标轴在(x,w)平面内绕原点的转动:当P点在w轴上时，x=0，有其中是S与S的相对速度。P(x,y,z,w)(x,y,z,w)zOxwxwxwxw二、Lorentz变换的几何意义虚角度的三角函数并有：二、Lorentz变换的几何意义洛伦兹变换Lorentz变换：四维空间在(x,w)平面内绕原点的转动变换。二、Lorentz变换的几何意义也可写成矩阵形式：二、Lorentz变换的几何意义形式上令：用“转角”为参数二、Lorentz变换的几何意义四维空间x-w平面绕原点转动三维空间x-y平面绕z轴转动二、Lorentz变换的几何意义*称为Lorentz变换矩阵，它表示的变换几何上就可看作四维空间中坐标系转动变换。使用Einstein重复下标就表示对这个下标求和的惯例，Lorentz变换式可以写作:二、Lorentz变换的几何意义现在根据物理量在坐标系转动变换（Lorentz变换）下的性质，定义四维张量。四维标量（Lorentz标量）三、四维张量，Lorentz协变式的数学形式四维矢量