动力学第十章.pdf

动力学

第十章动量定理

上一章分析了质点的动力学问，对于质点系的动力学问，可建立每一质点的运动

微分方程，但很难联立求解这一微分方程组。而在实际工程中，往往不需要研究质点系中

每个质点的运动。动力学普遍定理（包括动量定理、动量矩定理、动能定理）从不同的侧

面揭示了质点系整体运动的特征的变化与其受力之间的关系，建立了运动特征量（如动量，

动量矩和动能）与力的作用效果（如冲量，力矩和功）之间的关系。应用这些定理可以较

为方便地求解质点系的动力学问。

第一节动量与冲量的概念

我们知道子弹质量虽小当其速度很大时便可产生极大的杀伤力；轮船靠岸时速度虽小

但因其质量很大，操纵不慎便可将码头撞坏。这说明物体运动的强弱不仅与它的速度有关

而且与其质量有关，因此可以用物体的质量与其速度的乘积来度量物体运动的强弱。

一、质点的动量

质点的质量与速度的乘积，称为质点的动量。即

(10-1)

质点的动量是矢量，方向与质点速度的方向一致。它是质点运动的基本特征之一。

动量的量纲为dimp=MLT-1

在国际单位制中，动量的单位为kg·m/s

二、质点的动量

如图10-1所示，质点系运动时，某一瞬时，第i个质点的动量为

图10-1

而质点的动量定义为质点系中各质点动量的矢量和，即

(10-2)

由第三章中质心的概念知，质点系质心的位置矢可表示为

两边对时间求导可得

式中v和m分为质点系质心的速度和质点系的质量，因此式（10-2）可写成

c

(10-3)

上式表明：质点的动量等于质点的质量乘以质心的速度。这相当于将质点系的质

量集中于质心点的动量。因此质点系的动量描述了质心的运动，从一个侧面反映了质点系

的整体运动。

三、质点动量的计算

某一瞬时质点系的动量既可按式（10-2）分求出质点系中各质点的动量然后叠加，

也可根据质点系质心的速度按式(10-3)计算。需要注意的是动量为矢量，有大小、方向。

四、冲量的概念

物体运动状态的改变不仅与作用其上的力有关，而且与力作用的时间有关。如工人推

车厢沿铁轨由静止开始运动，当推力大于阻力时，经过一段时间车厢可得一定的速度；

如若改用机车牵引，只需很短的时间便可达工人推车厢的速度。为了反映力在一段时间

内对物体作用的累积效果，我们把力与其作用时间的乘积称为冲量，用I表示。冲量是矢

量，方向与力的方向一致。在时间段t-t内,若力F是常力，则此力的冲量为

21

(10-4)

如力F是变力，可将力作用的时间分成无数微小的时间间隔dt，在dt时间内力可看

成是常力，因而在dt时间内的冲量（称元冲量）为

积分上式可得在时间(t-t内的冲量为

21)

(10-5)

动力学

第十章动量定理

上一章分析了质点的动力学问，对于质点系的动力学问，可建立每一质点的运动

微分方程，但很难联立求解这一微分方程组。而在实际工程中，往往不需要研究质点系中

每个质点的运动。动力学普遍定理（包括动量定理、动量矩定理、动能定理）从不同的侧

面揭示了质点系整体运动的特征的变化与其受力之间的关系，建立了运动特征量（如动量，

动量矩和动能）与力的作用效果（如冲量，力矩和功）之间的关系。应用这些定理可以较

为方便地求解质点系的动力学问。

第一节动量与冲量的概念

我们知道子弹质量虽小当其速度很大时便可产生极大的杀伤力；轮船靠岸时速度虽小

但因其质量很大，操纵不慎便可将码头撞坏。这说明物体运动的强弱不仅与它的速度有关