原创力文档- 1、本文档共1页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
2013年华东理工大学自控考研回忆
【本试题由热心网友“dz秋水”回忆，在此表示非常感谢，祝好人一生平安】
第一题，数学模型部分：给出r（t）x1x2x3x4x5n1n2c(t)之间的微分方程，求C（S）
/R(S),（S）/N1(s),C(S)/N2(S)。十五年来第一题第一次变化，不过思路很简单，依次画出
从R(S)到C(S)的信号流图，用梅逊求出传递函数。
第二题，时域分析的题目：给出一个开环传函G(S)，输入为r(t)=sin2t，求输出响应
和误差，具体怎么着忘了，思路就是r(t)化成R(S)，乘以G(S)得C(S)，误差就是lim(s→0)：
s/1+G(S)H(S)
第三题，还是时域的题给出一个单位反馈，e(0)=0，e`(0)=1,求输出和误差。之前复习，
时域的内容都没复习，所以心态很好，能做几分就多捞几分做的不是很好。
第四题，根轨迹的题：两小问独立的，第一问忘了什么了，第二问是给开环传函画根轨
迹，确定系统稳定K的范围。
第五题，频域的题，昨晚整整喝了一瓶红酒，实在想不起来是什么了。
第六题，离散采样的题：求T范围使系统稳定。
第七题，非线性的题：非线性部分是带死区的，描述函数给出来了。线性部分是带二阶
震荡的开环传递函数，问是否存在自振，若存在求频率和幅值。
第八题，线控部分：独立两问（1）给开环传函，a写出不可观矩阵方程b写出可
观不方程c写出不可观不方程（2）给出状态空间方程ABC，求传递函数
文档评论（0）