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第三章电力系统暂态能量函数法暂态稳定分析本章深入探讨电力系统暂态过程中的能量函数分析方法,包括系统建模、能量函数构建、临界能量点确定、暂态稳定裕度计算等,并结合实例分析该方法的优缺点及在电力系统中的应用。
引言电力系统暂态稳定分析是电力工程中一项非常重要的研究课题。系统在遭受严重故障如短路故障时,会经历一个复杂的暂态过程,此时电机与电网之间的动态平衡会被打破,如果暂态过程不能快速稳定,可能会导致系统失去同步、严重损害设备甚至全网崩溃。因此,准确评估电力系统的暂态稳定性非常必要。暂态能量函数法是研究电力系统暂态稳定性的一种有效方法,通过构建描述系统运行状态的能量函数,可以量化评估系统的暂态稳定裕度,为设计有效的暂态稳定控制策略提供理论基础。
暂态能量函数法概述暂态能量函数法是一种基于系统动力学模型构建能量函数的分析方法,可以准确评估电力系统在遭受严重故障后的暂态稳定特性。该方法通过建立描述系统动态行为的能量函数,结合临界能量点的确定和暂态稳定裕度的计算,为设计有效的暂态稳定控制策略提供理论依据。
电力系统暂态过程建模系统动力学描述电力系统在暂态过程中的动态行为可以用一组微分方程来描述,包括机组、励磁系统、调速器等子系统的动态方程。状态变量确定根据不同分析需求,选择合适的状态变量,如机组角度、转速、电压等,用于构建系统的动态模型。模型简化与约束为了分析的方便性和计算效率,对系统模型进行适当简化,同时考虑各种物理约束条件。初始状态确定根据系统拓扑结构和运行状态,确定系统在故障前的初始工作点,为后续分析奠定基础。
电机动态方程电力系统中的电机是关键组成部分,其动态行为直接影响系统的暂态稳定性。电机动态方程可以描述机组转子在暂态过程中的角度、转速等变化情况。这些方程包含电磁转矩、机械转矩以及阻尼扭矩等因素,准确刻画了电机的加速与减速过程。将电机动态方程与电网网络方程耦合,可以全面反映系统在故障条件下的整体动态特性。
电网动态方程电网动态方程描述了电力系统网络中电压、功率流等变量在暂态过程中的变化情况。这些方程通常基于诸如节点电压平衡、功率平衡等基本定律,反映了电网中电压、电流、有功和无功功率的相互关系。与电机动态方程相耦合,电网动态方程能够全面反映整个电力系统在故障情况下的暂态响应。
暂态能量函数的构建1系统建模基于电力系统的动态微分方程,建立描述系统行为的状态空间模型。2势能函数通过分析电机机械位置和电网电压变化,构建系统的势能函数。3动能函数根据机组转子的动能变化,建立系统的动能函数。4总能量函数将势能函数和动能函数相加,得到描述整个系统总能量的函数。暂态能量函数法的核心是构建能量函数,该函数通过电机机械动力学和电网电磁动力学的耦合,全面描述了电力系统在故障条件下的能量变化特征。能量函数的建立为评估系统的暂态稳定性提供了理论基础。
能量函数的性质构建的能量函数具有重要的性质。它是一个非负的标量函数,在系统正常工作点处取最小值。在故障发生后,系统的能量值会增大,当达到临界能量点时,系统将失去暂态稳定性。能量函数可以定量描述系统的能量变化特征,为准确评估暂态稳定裕度提供依据。
临界能量点的确定1分析系统动态方程基于建立的电机和电网动态方程,对系统的暂态过程进行分析。2查找临界平衡点识别系统在故障情况下的临界平衡状态,即临界能量点。3构建能量函数通过势能和动能函数的叠加,得到描述整个系统能量的函数。4计算临界值求解能量函数在临界平衡点处的数值,即为临界能量值。确定临界能量点是暂态能量函数法的关键一步。它表示系统在故障后达到的能量极限状态,一旦系统的实际能量超过此临界值,就将失去暂态稳定性。通过对动态方程的分析和能量函数的计算,可以精确地找到这一临界点,为后续的暂态稳定裕度评估奠定基础。
临界清除时间的计算1确定临界能量利用暂态能量函数法确定系统在故障时的临界能量点。2计算临界能量值通过求解能量函数在临界点的值得到系统的临界能量。3确定临界清除时间根据系统的瞬态响应特性,计算使系统达到临界能量的临界故障清除时间。
暂态稳定裕度的计算暂态稳定裕度是衡量电力系统暂态稳定性的一个重要指标。它表示系统实际能量与临界能量之间的余量,反映了系统在故障时能承受的最大能量偏离。通过对能量函数进行分析,可以精确计算出系统的暂态稳定裕度。20%裕度系统的暂态稳定裕度一般控制在20%以上,这样可以确保系统在严重故障后仍能保持稳定。10ms反应时间计算暂态稳定裕度时需要考虑继电保护和开关设备的快速响应,典型的要求是10ms内完成故障清除。30MW临界功率一旦系统的实际功率超过临界功率值,暂态稳定裕度将降低到危险水平。
暂态稳定判据基于能量函数暂态能量函数法提供了一种评估系统暂态稳定性的科学判据。通过分析构建的能量函数及其性质,可以确定系统的临界能量点,并据此计算出
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