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喷雾式干燥设备控制系统

理学院课程设计报告

课程名称：

过程控制系统课程设计

项目名称：

喷雾式干燥设备控制系统

院系：

理学院

专业：

自动化1401

学号：

1443121033

姓名：

苏鹏

指导导师：

2017年6月10日

西京学院理学院制

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摘要

本次课程设计的题目是奶粉喷雾式干燥设备控制系统设计。在众多的干燥设备中，喷雾干燥器是应用较广的干燥器之一，是处理溶液、悬浮液或泥浆状物料的干燥设备。能从液体直接干燥成粉体，这是喷雾干燥器的最大优点；热效率低、体积庞大、生产能力低、投资高是它的缺点。喷雾干燥器的工作原理是：用喷雾的方法将物料喷成雾滴分散在热空气中，物料与热空气呈并流、逆流或混流的方式互相接触，使水分迅速蒸发，达到干燥的目的。在设计中选择物料的干燥温度为被控参数，而对于控制参数的选择则是通过三种方案的比较最后选择用旁路空气量作为控制参数。根据过程特性与工艺要求，宜选用将比例与积分组合起来，既能控制及时，又能消除余差的比例积分控制（PI）控制规律。应用临界比例度法对调节器的参数进行整定，使整个控制系统处于最优的工作状态，满足生产工艺上的要求。

关键词：PID控制；控制系统设计；单回路控制系统

目录TOC\o1-3\h\z\u

1引言 1

2干燥过程的控制系统设计 1

2.1生产过程 1

2.2设计要求 2

3被控参数与控制参数的选择 2

3.1被控参数的选择 2

3.2控制参数的选择及方案设计 2

4检测仪表的选择 5

4.1测温元件及变送器的选择 5

4.2调节阀的选择 5

4.3调节器的选择 6

5.调节器的参数整定 7

6仿真及分析 9

7总结 11

7.1方案评价及改进方向 11

7.2收获及体会 11

西京学院理学院课程设计

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1引言

为了提高在奶粉生产过程中干燥的速度、质量，提高奶粉乳液转变成品的生产效率，需要一套稳、准、快的控制系统，因为喷雾干燥设备有可直接由溶液或悬浮体制得成分均匀的粉状产品的特殊优点，本课程设计要完成喷雾式奶粉干燥控制系统设计。本文以工业中的奶粉喷雾干燥系统为控制系统,利用PID进行控制。在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象，或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID控制技术。

2干燥过程的控制系统设计

2.1生产过程

在奶粉生产过程中，干燥程序是奶粉生产的重要环节之一，喷雾干燥过程是物料由泵送至喷雾干燥器内，由雾化器将其分散为小雾滴；空气经加热送入干燥室内与料雾混合、接触；最后完成干燥过程。喷雾式干燥过程示意图如图2-1所示。

图2-1奶粉喷雾干燥工艺流程图

奶粉喷雾干燥过程的生产工艺要求是将原料奶液用空气干燥成奶粉，首先通过管道供气设备将物料——已浓缩的奶液（由于将液体奶制造成奶粉的喷雾干燥器的能量消耗大（相当于1.7kg蒸汽，蒸发1kg水），所以常常是将奶液在引入喷雾干燥器之前进行浓缩，形成浓缩的奶液）送入干燥室；干燥空气经过过滤之后被一涡轮式风扇以告诉引入，经过空气加热器（这一加热器可以是蒸汽辐射式的，亦可以是均匀热油）将空气从室温干燥温度150-200；干燥箱有一锥形的底部，热空气通过顶部空气分配系统进入，雾化奶滴是从非常接近刚进来的热空气的位置进入，热空气立即与雾化奶滴相接触，这样迅速的混合可立即使水分瞬间蒸发；是奶粉干燥成颗粒，大部分都将至其底部，通过管道空气排出，干燥了的奶粉再行分离，输出产品——奶粉。干燥后成品质量要求高，含水量波动不能过大。

2.2设计要求

奶粉喷雾干燥过程的生产工艺要求是将原料奶液用空气干燥成奶粉。由于乳化物属于胶体物质，激烈搅拌易固化，也不能用泵抽送，因而采用高位槽喷雾办法。浓缩的乳液由高位槽经过滤器，虑去凝结块和其他杂质，并从干燥器顶部由喷嘴喷下。鼓风机将一部分空气送至空气加热器，经风管送往干燥器，由下而上吹，以便蒸发掉乳液中的水分，使之成为粉状物，并随湿空气一起由底部送出进行分离。生产工艺对干燥后的产品质量要求很高，水分含量不能波动太大，因而需要对干燥的温度进行严格控制。

3被控参数与控制参数的选择

3.1被控参数的选择

根据生产工艺，水分含量与干燥温度密切相关。考虑到一般情况下的测量水分的仪表精度较低，故选用间接参数，即干燥的温度为被控参数，水分与温度一一对应，将温度控制