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2023年人形机器人行业：经典五指灵巧手拆机，科研及通用篇.pdf

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    经典五指灵巧手拆机：科研及通用篇

    ——人形机器人

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    科研/通用型五指灵巧手应用概述

    科研/通用型五指灵巧手应用案例

    1

    科研/通用型五指灵巧手应用概述

    与航空航天、医疗假肢领域有所不同，通用/科研领域五指灵巧手并没有相对确定的应用方向。整体来看，以工业夹具类企业、科研院校为主体，发展出两类路线。

    工业夹具方面，目前市场应用以气动夹爪和电动夹爪为主。作为协作机器人的终端

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