课程设计报告—材料分拣控制系统.pdf

-

材料分拣控制系统设计

自动化专业课程设计

一．设计要求

设计于东控制系统模拟自动化工业生产过程，通过传感器采集信号，利用PLC控

制器实现对电机和气缸的控制，完成对不同材料的分拣，系统的调速定位控制可

进展PID控制

主要技术参数

1．电源：AC220V±10%〔带保护地三芯插座〕

2．气源：0.2Mpa~0.85Mpa干净压缩空气

3．分拣容：

〔1〕金属与非金属料块

〔2〕*一颜色料块

〔3〕金属中*一颜色料块

〔4〕非金属中*一颜色料块

〔5〕金属中*一颜色料块和非金属中*一颜色料块

建议分拣颜色为：红、黄、蓝；建议分拣材料为：铁、铝、塑料

4．外形尺寸：800*500*1100mm

二．设计方案

实物图

图一材料分拣装置构造图(正面)

.z

-

1-输送带；2-输送带驱动电机；3-料块仓库；4-分类储存滑道；5-料仓料块检测

传感器；6-电感式识别传感器；7-电容式识别传感器；8-颜色识别传感器；；9-

旋转编码器；10-手动操作盘

图二材料分拣装置构造图(后面)

12-气缸；13-气源过滤减压阀；14-电磁阀；15-控制器；16-端子板；17-继电

器；18-功能转换开关。

材料分拣装置由料块仓库、电动输送带、自动分拣部件、控制器和手动操作

盘组成，如图一和图二所示。

料块仓库是一个手动入库自动出库的部件。使用时可将料块放入仓库中，当

光电传感器感测到料块时系统开场运行，即启动输送带并由出库气缸将库最底层

料块推入输送带。

电动输送带是由交流减速电机驱动的皮带式水平输送装置。它将料块匀速平

稳的送至自动分拣部件。

自动分拣部件由传感器、旋转编码器、微型直线气缸及滑道组成。当传感器

检测到相应料块时，对应的气缸将其推入应去的滑道；当料块的材料或颜色为非

分拣要求时，经旋转编码器计量后对应的气缸将其推入应去的滑道。

控制器采用PLC。它承受料仓传感器、各料块传感器、旋转编码器、气缸位

置传感器的信号，根据要求分别控制输送带电机和各电磁换向阀。

手动操作盘可以通过按钮控制装置的各种动作，并实现自动运行的启动。

本装置还可以与其他装置联机运行〔如本厂生产的机械手模型〕，构成连续

性生产线模型。

正面

反面

系统框图

三．设计容

硬件系统

1.电感传感器

电感式接近开关属于有开关量输出的位置传感器，用来检测金属物体。它

由LC高频振荡器和放大处理电路组成，利用金属物体在接近这个能产生电磁场

的振荡感应头时，使物体部产生涡流。这个涡流反作用于接近开关，使接近开

关振荡能力衰减，部电路的参数发生变化。由此，可识别出有无金属物体接近

进而控制开关的通或断。本系统选用阳明的PM18-08N或者autonics的PR18-2DN

电感传感器。原理图如下列图。

电感传感器工作原理图

电感传感器介绍：由铁心和线圈构成的将直线或角位移的变化转换为线圈

电感量变化的传感器，又称电感式位移传感器。这种传感器的线圈匝数和材料导

磁系数都是一定的，其电感量的变化是由于位移输入量导致线圈磁路的几何尺寸

变化而引起的。当把线圈接入测量电路并接通鼓励电源时，就可获得正比于位移

输入量的电压或电流输出。电感式传感器的特点是：①无活动触点、可靠度高、

.z

-

寿命长；②分辨率高；③灵敏度高；④线性度高、重复性好；⑤测量围宽〔测量

围大时分辨率低〕；⑥无输入时有零位输出电压，引起测量误差；⑦对鼓励电源

的频率和幅值稳定性要求较高；⑧不适用于高频动态测量。电感式传感器主要用

于位移测量和可以转换成位移变化的机械量〔如力、力、压力、压差、加速度、

振动、应变、流量、厚度、液位、比重、转矩等〕的测量。常用电感式传感器有

变间隙型、变面积型和