第06章交流电机的数学模型及参数关系.docxVIP

电力电子与交流传动系统仿真

第6章交流电机的数学模型及参数关系 1

三相异步电动机的数学模型 2

三相同步电动机的数学模型 5

永磁同步电动机的数学模型 8

无刷直流电动机的数学模型 14

交流电机的参数计算 17

笼型绕组的多回路模型 17

电感参数的解析计算 19

磁路饱和问题的处理 25

第6

第6章交流电机的数学模型及参数关系

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第6章交流电机的数学模型及参数关系

在第5章坐标变换与电机统一理论的基础上，本章针对现代交流传动控制系统中常用的三相异步电动机、三相同步电动机、永磁同步电动机和无刷直流电动机进行数学建模和参数分析，为后续的系统仿真奠定基础。下面首先阐述电机建模的三个共性问题。

正方向的规定 交流电机的数学模型由电机绕组的电压方程（包括磁链方程）和电机转子的运动方程（包括转矩方程）组成。由于是对电力传动系统进行分析，考虑的都是电动机，所以采用电动机惯例列写电压方程和运动方程，即

在电磁系统方面，以外加电压u为正，线圈流入正向电流i时，产生正值磁链?；

同时，在机械系统方面，电机的电磁转矩T

em

为驱动性质，与转子转速?同向，

而外加负载转矩T

L

为制动性质，与转子转速?反向，如图6-1所示。

i?

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u R ?

Tem

TL

图6-1正方向的规定

基本假设 交