完整版机械工程控制课后习题答案 星期一考试用得上.pdfVIP

第一章习题解答

1.1机械工程控制论的研究对象和任务是什么？

答：机械工程控制论实质上是研究机械工程中广义系统的动力学问题。具体说，它研究的是机械工程技术中

的广义系统在一定的外界条件（即输入或激励，包括外加工控制外加干

扰｝作用下，从垂统啊…它的初始状态出笼经历的山其内部的固有特性（即由系统的结构与蜜数所决定的

特性〉所决定的基个动态历程［研究这一系统及其输入.输出三者之同的动态关系口从泵统输入r蠕出三

者之问的艾系出发，根据已知条件与求解问题肪不同，机械工程控制论的任务可以分为以卞血力直学

1）

〔巳功系统輸人•求系统的输出.即系统分析闫题，

已知聂统和系统的理想输出”设计输人，即最优控制问題彳

（肥已知输人和豐想辐出，设计系统.即毘优设计问题；

仙［输岀已钿■确沱疾统•以迟刷输人戒瑜入中的有关信息•此郎滤波与预测问题；

（5）系境的输入和煽■岀巴知：求系统的结构与参数*即系统辨识问题。

什么是内反熾？为什么说内反愦是使机械系统纷橐；杂的主要原因？

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解內反疑是福在系统内存在着的各种自然形成的反協。它丰婆由系统内部各个元家之间的相互耦合顾

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形成口内映慕统内部各参數间的内在联系，其存名对糸统的动态特性有非常敏蜕的影响■而机械

罢统存崔的内反馈情况干差力别、错综复杂，因此使得机械系统纷繁复杂。

13试分析如图（题Id,）所示系统的内反馈情况口

图（题ha町L3.b）眾统庚方框图

»分别对眄，叫进行受力分析，并列写其动力学方程

\一了J=ft)⑴

胡Zi|(,T[-Tj)十匕心—0⑵

I

由（〉有

上•一鹿皿=fST热一心⑶

由（刀有

师i•（匕|匕）工\—花皿⑷

若以f（t）为系统的输入，氐仃）为乘统的输出，则茶统的动力学方程可用图〔题1.3.b）所示的

方框图表示“显然，该系貌写在肉反债。

14试分祈如国（题h4.a）所示机域抑工过程的内反繳情况「

・

解当刀具以名义进给虽进行切削时，在切削过程中产生切削力內，而使机床-工件杀统发毛变形退

5

让恥减少了刀具帕实际进给宀此时0=s—p进血又影响到切削力的变化，如此循环，使梯切削过稈为一个

动态历程■具有一些动态特性.其过程可用图（题1*4.b）所示的方框图芸示口

l.b切削过程的方桓图

b5什么是外反馈？为什么要进行反馈控哉？

SE外反馈杲指人们为了达到f定的且的，宥意加人的反馈。用环控制系统的工作是基于

系统的实际输出与参考输人间的偏差之上的。在系统存在扰动的情况八这种偏差就会出现口

进行适当的反馈控制正好能检测出这种偏差，并力盟减小这种偏差•而最终使得偏差为苓「事

实上，反镣控制仅牧需为无医预卄的扰动而役卄，迢为对可以预知的扰动，总可以衣系统中输

以校正。

1，试分析以下例子中哪些是人为地利用反馈控超|以达到预期指标的自动控制装置，

（1）蒸汽机的词速系统（摆阅习题L12）;（2）^明系统中并联的电灯电冰箱的恒温系

统$（4）家用全自动洗衣机“

解1）H3）2）,（4）j1

（