专用章新友大学物理课课件第2章-刚体的定轴转动.ppt

1.确定研究对象。2.受力分析（考虑产生力矩的力）。3.规定正向，确定始末两态的角动量4.应用定理列方程求解。冲量矩定理的应用I解：在力F冲击的瞬间，认为细杆还未摆起，重力不产生力矩，只有力F产生力矩，视为恒力矩由角动量定理：例1：一冲击力F，冲击一质量为m，长为l，竖直悬挂细杆的未端，作用时间为t,求在竖直位置时杆的角速度。由冲量矩定理：三、角动量守恒率即：或：角动量守恒定律：当合外力矩矢量和为0时，刚体的角动量守恒。①.对于刚体定轴转动，转动惯量I为常数，角速度w也为常数，w=wo即刚体在外力矩的矢量和为0时，如原来静止，则永远保持静止，原来转动的将永远转动下去。注意：则若=常量②.对于非刚体，转动惯量发生变化的物体，由于Iw=C，③.质点在有心力作用下的角动量总是守恒的。④.角动量总是守恒定律对非刚体同样成立，但I是变化的。FF再如：跳水运动员的“曲身—展体”动作，当运动员跳水时曲身，转动惯量较小，转速较快；在入水前展体，转动惯量增大，转速降低，垂直入水。例如：花样滑冰运动员的“旋”动作，当运动员旋转时伸臂时转动惯量较大，转速较慢；收臂时转动惯量减小，转速加快。?1?2例：人与转盘的转动惯量Io=60kg·m2，伸臂时臂长为1m，收臂时臂长为0.2m人站在摩擦可不计的自由转动的圆盘中心上，每只手抓有质量m=5kg的哑铃。伸臂时转动角速度w1=3rad·s-1，求收臂时的角速度w2，机械能是否守恒？在此过程中机械能不守恒，因为人收臂时做功。解：整个过程合外力矩为0，角动量守恒，由转动惯量的减小，角速度增加。I1=I0+2ml12*例2-6:一均质棒,长度为L,质量为M,现有一子弹在距轴为x处水平射入细棒,子弹的质量为m,速度为v0.求子弹细棒共同的速度?。解因子弹、细棒系统不受外力矩作用,因此角动量守恒?*一、力矩的功?O对一有限过程§2.4力矩的功刚体绕定轴转动的动能定理(2)力矩的功本质上就是力的功(3)内力矩作功之和为零说明(1)合力矩的功★力矩的功率*二、绕定轴转动刚体的动能z?O的动能为刚体的总动能P?*三、转动动能定理刚体上所有外力矩所作功等于绕定轴转动刚体在任一过程中动能的增量。这就是绕定轴转动刚体动能定理四、质点系的机械能守恒定律当系统中（可能包含多个刚体与柔体）既有平动的物体又有转动的刚体，且系统中只有保守力作功时，质点系的机械能守恒，即：其中:平动动能转动动能重力势能弹性势能解：在物体m下落过程中只有重力和弹力保守力作功，物体系机械能守恒。选择弹簧原长为弹性0势点，物体下落h时为重力0势点。例2-7：如图所示的物体系中，劲度系数为k的弹簧开始时处在原长，定滑轮的半径为R、转动惯量为I，质量为m的物体从静止开始下落,求下落h时物体的速度v。求解得：*质点的动量矩守恒系统的机械能守恒例2-8:发射一宇宙飞船去考察一质量为M、半径为R的行星.当飞船静止于空间距行星中心4R时，以速度v0发射一质量为m的仪器。要使该仪器恰好掠过行星表面。求θ角及着陆滑行时的速度多大？进动角速度Ω以上只是近似讨论，只适用高速自转，即五、旋进(进动)高速自转的陀螺在陀螺重力对支点O的力矩作用下发生进动对O点，陀螺的角动量近似为角动量定理例1：如图所示，两个同心圆盘结合在一起可绕中心轴转动，大圆盘质量为m1、半径为R，小圆盘质量为m2、半径为r，两圆盘都用力F作用，求角加速度。解：以m1、m2为研究对象，它们有共同的角加速度，只有两主动力F产生力矩。由圆盘的转动惯量：思考题得：b为负表示顺时针加速转动。例2：光滑斜面倾角为?，顶端固定半径为R，质量为M的定滑轮。质量为m的物体用轻绳缠在定滑轮上沿斜面下滑，求：下滑加速度a。解：物体系中先以物体m研究对象，受力分析,在斜面x方向上定滑轮可视为圆盘，转动惯量：对滑轮：联立得到：因待求量为加速度，所以不宜用功能关系或角动量定理处理。例3：质量为m、长为l的细杆一端固定在地面的轴上可自由转动，试计算当细杆自由摆至与竖直方向成?角时的角加速度和角速度。由转动定律，垂直向里。机械能守恒定律。选择地面为0势能面，以杆和地球为系统，有：例4：在光滑水平桌面上放置一个静止的质量为M、长为2l、可绕中心转动的细杆，有一质量为m的小球以速度vo与杆的