自动控制原理课后习题答案.pdfVIP

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第1章控制系统概述

【课后自测】

1-1试列举几个日常生活中的开环控制和闭环控制系统，说明它们的工作原理并比拟开

环控制和闭环控制的优缺点。

解：开环控制——半自动、全自动洗衣机的洗衣过程。

工作原理：被控制量为衣服的干净度。洗衣人先观察衣服的脏污程度，根据自己的经历，

设定洗涤、漂洗时间，洗衣机按照设定程序完成洗涤漂洗任务。系统输出量〔即衣服的干净

度〕的信息没有通过任何装置反响到输入端，对系统的控制不起作用，因此为开环控制。

闭环控制——卫生间蓄水箱的蓄水量控制系统和空调、冰箱的温度控制系统。

工作原理：以卫生间蓄水箱蓄水量控制为例，系统的被控制量〔输出量〕为蓄水箱水位〔反

响蓄水量〕。水位由浮子测量，并通过杠杆作用于供水阀门〔即反响至输入端〕，控制供水量，

形成闭环控制。当水位到达蓄水量上限高度时，阀门全关〔按要求事先设计好杠杆比例〕，

系统处于平衡状态。一旦用水，水位降低，浮子随之下沉，通过杠杆翻开供水阀门，下沉越

深，阀门开度越大，供水量越大，直到水位升至蓄水量上限高度，阀门全关，系统再次处于

平衡状态。

开环控制和闭环控制的优缺点如下表

控制系统优点缺点

开环控制简单、造价低、调节速度快调节精度差、无抗多因素干扰能力

闭环控制抗多因素干扰能力强、调节精度高构造较复杂、造价较高

1-2自动控制系统通常有哪些环节组成？各个环节分别的作用是什么？

解：自动控制系统包括被控对象、给定元件、检测反响元件、比拟元件、放大元件和执

行元件。各个根本单元的功能如下：

〔1〕被控对象—又称受控对象或对象，指在控制过程中受到操纵控制的机器设备或过

程。

〔2〕给定元件—可以设置系统控制指令的装置，可用于给出与期望输出量相对应的系

统输入量。

〔3〕检测反响元件—测量被控量的实际值并将其转换为与输入信号同类的物理量，再

反响到系统输入端作比拟，一般为各类传感器。

〔4〕比拟元件—把测量元件检测的被控量实际值与给定元件给出的给定值进展比拟，

分析计算并产生反响两者差值的偏差信号。常用的比拟元件有差动放大器、机械差动装置

电桥等。

〔5〕放大元件—当比拟元件产生的偏差信号比拟微弱缺乏以驱动执行元件动作时，可

通过放大元件将微弱信号作线性放大。如电压偏差信号，可用电子管、晶体管、集成电路、

晶闸管等组成的电压放大器和功率放大级加以放大。

〔6〕执行元件—用于驱动被控对象，到达改变被控量的目的。用来作为执行元件的有

阀、电动机、液压马达等。

〔7〕校正元件：又称补偿元件，它是构造或参数便于调整的元件，用串联或反响的方

式连接在系统中，以改善控制系统的动态性能和稳态性能。

1-3试阐述对自动控制系统的根本要求。

解：自动控制系统的根本要求概括来讲，就是要求系统具有稳定性、准确性和快

.z.

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速性。

稳定性是对系统最根本的要求，不稳定的系统是无法正常工作的，不能实现预定控制任

务。系统的稳定性，取决于系统的构造和参数，与外界因素无关。所谓稳定性是指：当受到

外作用后〔系统给定值发生变化或受到干扰因素影响〕，系统重新恢复平衡的能力以及输出

响应动态过程振荡的振幅和频率。简单来讲，假设一个系统稳定，则当其在外部作用下偏离

原来的平衡状态，一旦外部作用消失，经过一定时间，该系统仍能回到原来的平衡状态。反

之，系统不稳定。

准确性是衡量系统控制精度的指标，用稳态误差来表示。当系统到达稳态后，稳态误差

可由给定值与被控量稳态值之间的偏差来表示，误差越小，表示系统的输出跟随给定输入信

号的精度越高。

快速性反响系统输出响应动态过程时间的长短，说明系统输出信号跟踪输入信号的快慢

程度。系统响应越快，说明系统的输出复现输入信号的能力越强，说明性快速性越好。

在同一个系统中，上述三方面