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载人潜水器非相干水声通信系
统概述
载人潜水器水声通信系统的重要性
信手段，对于潜水器的安全控制和监测至关重要。
据和图像，提高作业的准确性和效率。
据的能力，对于海洋科学研究和探测具有重要意义。
非相干水声通信系统的特点
无需精确频率同步，具有无需信道编码，传输速率适用于深海环境，具有较
较强的抗干扰能力较高高的通信可靠性
国内外研究现状及发展趋势
洋海着随：势趋展发
人载：状现究研外国
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非相干水声通信中信号检测技
术
信号检测算法原理
信号检测算法的分类：信号检测算法的基本信号检测算法的性能
匹配滤波器、滑动平原理：利用信号和噪指标：检测概率、虚
均滤波器等声的统计特性，通过警概率、检测时延等
一定的算法检测出水
声信号的存在
信号检测算法性能分析
检测概率：衡量虚警概率：衡量信噪比：影响检
算法在不同信噪算法在非目标信测性能的关键因
比下的检测能力号下的误判概率素之一
实验结果及分析
实验中使用的信号类型为正
弦波和方波
信号检测准确率达到98%
非相干水声通信中信号译码技
术
信号译码算法原理
信号译码算法定义：将接收到
的信号转换为原始信息的过程码算法
算法原理：通过比较接收信号
与可能的发送信号，选择最匹率等因素影响
信号译码算法性能分析
性能指标：误码率、信噪比、
频谱效率
算法分类：线性译码和非线
性译码
实验结果及分析
信号译码准确率通信距离对译码性能的影响
不同噪声水平下的性能表现
仿真实验环境搭建
仿真软件选择：参数设置：根实验场景构建：
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