机械原理课程设计健身球自动检验分类机.pptx

机械原理课程设计健身球自动检验分类机

课程设计背景与目的

健身球自动检验分类机原理及结构

传感器与检测技术应用

控制系统设计与实现

机械系统设计与优化

实验验证与性能评估

课程设计总结与展望

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课程设计背景与目的

通过课程设计，将所学的机械原理理论知识应用于实际问题的解决中，加深对理论知识的理解。

理论与实践结合

培养创新能力

提升实践能力

鼓励学生在课程设计中发挥想象力和创造力，提出新颖的设计方案，培养创新意识和能力。

通过课程设计的实践操作，提高学生的动手能力、实验技能和团队协作能力。

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随着健身行业的快速发展，健身球作为一种常见的运动器材，市场需求量不断增加。

健身球市场现状

为保证健身球的质量和安全性能，对其进行准确的检验和分类至关重要。

检验分类的重要性

传统的人工检验方式效率低下且易出错，市场对自动化检验分类机的需求迫切。

自动化需求

设计目标

开发一款能够自动、快速、准确地检验和分类健身球的机器，提高检验效率和准确性。

主要任务

研究健身球的物理特性和检验标准，设计合理的机械结构和控制系统，实现健身球的自动送料、检验、分类和出料等功能。

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健身球自动检验分类机原理及结构

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将待检测的健身球放置在传送带上，由电机驱动传送带运动，将健身球送入检测区域。

传送带输送

通过工业相机对健身球进行图像采集，然后将图像传输到计算机中进行处理，识别健身球的颜色、大小、形状等特征。

图像采集与处理

根据计算机处理结果，控制机械臂将不同特征的健身球分别抓取放置到不同的收集箱中，实现自动分类。

机械臂分类

传送带机构

图像采集系统

计算机处理系统

机械臂机构

包括工业相机、镜头、光源等部件，用于对健身球进行图像采集。

包括计算机、图像处理软件等部件，用于对采集的图像进行处理和识别。

包括机械臂、抓取器、驱动系统等部件，用于将不同特征的健身球分别抓取放置到不同的收集箱中。

包括传送带、电机、驱动轮等部件，用于输送健身球。

传送带机构

传送带是输送健身球的主要部件，电机和驱动轮则提供动力，确保传送带稳定、匀速地运动。

工业相机

工业相机是图像采集系统的核心部件，具有高分辨率、高灵敏度等特点，能够准确地捕捉健身球的图像信息。

计算机处理系统

计算机处理系统是健身球自动检验分类机的“大脑”，通过对采集的图像进行处理和识别，控制机械臂进行准确的分类操作。

机械臂机构

机械臂是执行分类操作的关键部件，通过抓取器将不同特征的健身球分别放置到不同的收集箱中，实现了自动化分类。

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传感器与检测技术应用

利用光电效应，将光信号转换为电信号。适用于检测健身球的颜色、透明度和表面缺陷。

光电传感器

通过测量健身球对传感器的压力，判断球的硬度和弹性。常用于检测球的压缩性能和反弹性能。

压力传感器

利用红外线对物体的热辐射进行检测。适用于检测健身球的温度分布和热量散失情况。

红外传感器

根据检测需求，在合适的位置安装传感器，并进行调试以确保其准确性和稳定性。

传感器安装与调试

通过传感器采集健身球的物理量信号，如光强、压力、温度等，并进行放大、滤波等处理，以便后续分析。

信号采集与处理

将处理后的信号通过数据线或无线方式传输到上位机或数据库中，以便进行进一步的数据分析和处理。

数据传输与存储

使用数据采集卡或数据采集系统，对传感器输出的模拟信号进行采样和量化，将其转换为数字信号。

数据采集

数据预处理

特征提取

数据分类

对采集到的数据进行去噪、平滑、归一化等预处理操作，以提高数据质量和后续处理的准确性。

从预处理后的数据中提取出能够反映健身球性能的特征参数，如颜色、硬度、弹性等。

利用机器学习、深度学习等算法对提取的特征参数进行学习和分类，实现对健身球的自动检验和分类。

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控制系统设计与实现

上位机

负责接收用户指令、显示检测结果和统计数据，提供友好的人机交互界面。

下位机

负责控制机械臂、传送带、传感器等执行机构，实现健身球的自动检验和分类。

通信协议

采用TCP/IP协议，实现上位机与下位机之间的实时通信。

选用高性能PLC（可编程逻辑控制器）作为主控制器，负责接收传感器信号并控制执行机构。

控制器

选用高精度伺服电机和气动元件，分别用于驱动机械臂和传送带。

执行机构

选用高精度光电传感器和重量传感器，分别用于检测健身球的外观缺陷和重量。

传感器

选用以太网通信模块，实现控制器与上位机之间的实时通信。

通信模块

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编程语言

采用结构化文本（ST）语言进行编程，具有易于理解和维护的优点。

程序结构

采用模块化设计思想，将程序划分为多个功能模块，便于调试和修改。

调试过程

首先进行单元测试，对每个功能模块进行单独测试；然后进行集成测试，将所有功能模块组合在一起进行测试；最后进行系统测试，对整个系统