向量代数与空间解析几何相关概念和例题.docx

空间解析几何与向量代数向量及其运算

目的：理解向量的概念及其表示；掌握向量的运算，了解两个向量垂直、平

行的条件；掌握空间直角坐标系的概念，能利用坐标作向量的线性运算；

重点与难点

重点：向量的概念及向量的运算。难点：运算法则的掌握过程：

一、向量

既有大小又有方向的量称作向量

AB通常用一条有向线段来表示向量?有向线段的长度表示向量的大小?有向线段的方向表示向量的方向.

AB

向量的表示方法有两种?

?a、?

向量的模：向量的大小叫做向量的模?向量?a、A?B的模分别记为|?a|、|A?B|?单位向量：模等于1的向量叫做单位向量?

零向量：模等于0的向量叫做零向量? 记作?0?规定：?0方向可以看作是任意的?相等向量：方向相同大小相等的向量称为相等向量

平行向量（亦称共线向量）：两个非零向量如果它们的方向相同或相反?就称这两个向量平行?记作a//b?规定：零向量与任何向量都平行?

二、向量运算向量的加法

向量的加法? 设有两个向量a与b? 平移向量使b的起点与a的终点重合?此时从a

的起点到b的终点的向量c称为向量a与b的和?记作a+b?即c?a+b.

当向量a与b不平行时?平移向量使a与b的起点重合?以a、b为邻边作一平行四边形

?从公共起点到对角的向量等于向量a与b的和a?b?向量的减法?

设有两个向量a与b? 平移向量使b的起点与a的起点重合?此时连接两向量终点且指向被减数的向量就是差向量。

A?B?A?O?O?B?O?B?O?A?

2、向量与数的乘法

向量与数的乘法的定义?

向量a与实数?的乘积记作?a?规定?a是一个向量?它的模|?a|?|?||a|?它的方向当?0时与a相同?当?0时与a相反?

(1)结合律?(?a)??(?a)?(??)a；

(2)分配律(???)a??a??a；

?(a?b)??a??b?

例1 在平行四边形ABCD中? 设?A?B??a? ?A?D??b?

试用a和b表示向量?M?A?、?M?B?、?M?C?、?M?D??其中M是平行四边形对角线的交点?

??? ??? ??? 1

解：a?b?AC?2AM于是 MA??2(a?b)?

?? ?

?? ? ?

因为MC MA 所以MC

1(a?b)?

2

??? ???

??? 1

又因?a?b?BD?2MD?所以MD?

2(b?a)?

???

???

??? 1

由于MB??MD

?所以MB?

2(a?b)?

定理1 设向量a?0?那么?向量b平行于a的充分必要条件是?存在唯一的实数??使b??a?

三、空间直角坐标系

过空间一个点O，作三条互相垂直的数轴，它们都以O为原点。这三条数轴分别叫做x轴（横轴）、y轴（纵轴）、z轴（竖轴），统称为坐标轴。三条坐标轴中的任意两条可以确定一个平面，这样定出的三个平面统称为坐标面。其中x轴与y轴所确定的平面叫做xOy面，y轴与z轴所确定的平面叫做yOz面，z轴与x轴所确定的平面叫做zOx面。三个坐标面把空间分成八个部分，每一部分叫做卦限。含x轴、y轴、z轴正半轴的那个卦限叫做第I卦限，其它第Ⅱ，Ⅲ，Ⅳ卦限，在xOy坐标面的上方，按逆时针方向确定。第Ⅴ到第Ⅷ卦限分别在第Ⅰ到第Ⅳ卦限的下方（如图）。

设P为空间一点，过点P分别作垂z直x轴、y轴、z轴的平面，顺次与x轴、y轴、z轴

Ⅲ Ⅱ

交于P，P，P，这三点分别在各自的轴上对应的实数值x，y，z称为点P在x轴、y轴、

X Y Z Ⅳ Ⅰ

z轴上的坐标，由此唯一确定的有序数组（x，y，z）称为点P的坐标。依次称x，y和z为

点P的横坐标、纵坐标和竖坐标，并通常记为P（x，y，z）。

坐标面上和坐标轴上的点?其坐标各有一定的特征? 例如?点M在yOz面上?则x?0?

同相?在zOx面上的点?y?0?在xOy面上的点?z?0?如果点M在x轴上?则y?z?0?同样在y

轴上,有z?x?0?在z轴上的点?有xⅦ?y?0?O

y

M ?则x?y?z?0.

四、利用坐标作向量的线性运算

如果点

Ⅵ为原点

x对向量进行加、减及与数相Ⅷ乘，只需对向量的各个坐标分别进行相应的数量运算

x

利用向量的坐标判断两个向量的