《基于构件化的嵌入式系统设计》 课件 项目4--8 利用UART实现上位机和下位机的通信--- 利用CAN实现多机通信.pptx

嵌入式系统设计;为了实现嵌入式系统设计的可移植和可复用，嵌入式硬件和嵌入式软件均采用构件化的设计思想，即对嵌入式硬件和嵌入式软件进行封装，供系统设计者调用，并倡导嵌入式软件分层设计的理念，以大幅度降低嵌入式技术学习难度和开发难度。

本书特色：项目任务驱动，突出学以致用，注重实践创新。每个项目且均采用了“通用知识”→“嵌入式构件设计”→“应用层程序设计”→“学以致用与创新”的学习流程。采用“搭积木”的思想，逐步提高嵌入式系统设计能力。

本书可作为高等学校电子信息类、计算机类、自动化类等专业的嵌入式系统设计教材，也可作为嵌入式技术培训教材，还可供从事嵌入式技术开发的工程技术人员参考。;项目1：GPIO基础应用—实现闪灯和开关状态检测与控制功能

项目2：利用定时中断实现频闪灯

项目3：GPIO和定时器的综合应用—实现数码管显示、键盘测控、测温功能

项目4：利用UART实现上位机和下位机的通信

项目5：利用Timer实现PWM和输入捕获功能

项目6：利用ADC设计简易数字电压表

项目7：利用SPI实现多机串行通信

项目8：利用CAN实现多机通信;项目4利用UART实现上位机和下位机的通信;【学习目标】

（1）理解UART的通用知识，包括UART硬件、UART通信的数据帧格式、数据通信的波特率和串行通信的传输方式等。

（2）熟悉MCU的UART主要特性和引脚，掌握MCU的UART底层驱动构件的使用方法。

（3）能够利用MCU的UART底层驱动构件头文件进行PC和MCU的串口通信应用层程序设计与测试。

（4）掌握通过UART实现利用格式化输出函数（printf）向PC输出数据的方法，为今后在嵌入式软件设计中使用printf调试奠定基础。

*（5）熟悉MCU的UART底层驱动构件源文件的设计方法。;任务4.1理解UART的通用知识;任务4.1理解UART的通用知识;任务4.1理解UART的通用知识;任务4.1理解UART的通用知识;任务4.2掌握MCU的UART底层驱动构件使用方法;任务4.2掌握MCU的UART底层驱动构件使用方法;任务4.2掌握MCU的UART底层驱动构件使用方法;任务4.3UART通信应用层程序设计与功能测试;任务4.3UART通信应用层程序设计与功能测试;任务4.3UART通信应用层程序设计与功能测试;任务4.3UART通信应用层程序设计与功能测试;任务4.3UART通信应用层程序设计与功能测试;嵌入式系统设计;为了实现嵌入式系统设计的可移植和可复用，嵌入式硬件和嵌入式软件均采用构件化的设计思想，即对嵌入式硬件和嵌入式软件进行封装，供系统设计者调用，并倡导嵌入式软件分层设计的理念，以大幅度降低嵌入式技术学习难度和开发难度。

本书特色：项目任务驱动，突出学以致用，注重实践创新。每个项目且均采用了“通用知识”→“嵌入式构件设计”→“应用层程序设计”→“学以致用与创新”的学习流程。采用“搭积木”的思想，逐步提高嵌入式系统设计能力。

本书可作为高等学校电子信息类、计算机类、自动化类等专业的嵌入式系统设计教材，也可作为嵌入式技术培训教材，还可供从事嵌入式技术开发的工程技术人员参考。;项目1：GPIO基础应用—实现闪灯和开关状态检测与控制功能

项目2：利用定时中断实现频闪灯

项目3：GPIO和定时器的综合应用—实现数码管显示、键盘测控、测温功能

项目4：利用UART实现上位机和下位机的通信

项目5：利用Timer实现PWM和输入捕获功能

项目6：利用ADC设计简易数字电压表

项目7：利用SPI实现多机串行通信

项目8：利用CAN实现多机通信;项目5利用Timer实现PWM和输入捕获功能;【学习目标】

1）理解PWM的通用知识，包括PWM的相关概念、技术指标及应用场合。

2）理解输入捕获的通用知识，包括输入捕获的过程、原理及应用场合。

3）熟悉MCU的Timer通道引脚，掌握MCU的PWM和输入捕获底层驱动构件的使用方法，能利用其底层驱动构件头文件进行PWM功能和输入捕获功能的应用层程序设计，能利用PWM控制小灯的亮度、利用输入捕获测量脉冲信号的周期和脉宽。

*4）熟悉MCU的PWM和输入捕获底层驱动构件源文件的设计方法。;任务5.1理解PWM和输入捕获的通用知识;任务5.1理解PWM和输入捕获的通用知识;任务5.1理解PWM和输入捕获的通用知识;任务5.1理解PWM和输入捕获的通用知识;任务5.1理解PWM和输入捕获的通用知识;任务5.1理解PWM和输入捕获的通用知识;任务5.1理解PWM和输入捕获的通用知识