城市轨道交通信号系统ATC、ATS、ATO、ATP介绍.pdf

精品

城市轨道交通信号系统ATC、ATS、ATO、ATP介绍

城市轨道交通信号系统是保证列车运行安全，实现行车

指挥和列车运行现代化，提高运输效率的关键系统设备。城

市轨道交通信号系统通常由列车自动控制系统（Automatic

TrainControl，简称ATC）组成，ATC系统包括三个子系统：

—列车自动监控系统（AutomaticTrainSupervision，简

称ATS）—列车自动防护子系统（AutomaticTrain

Protection，简称ATP）—列车自动运行系统（Automatic

TrainOperation，简称ATO）三个子系统通过信息交换网

络构成闭环系统，实现地面控制与车上控制结合、现地控制

与中央控制结合，构成一个以安全设备为基础，集行车指挥、

运行调整以及列车驾驶自动化等功能为一体的列车自动控

制系统。一、列车自动控制系统（ATC）分类1、按闭塞布

点方式：可分为固定式和移动式。固定闭塞方式中按控制方

式，又可分为速度码模式（台阶式）和目标距离码模式（曲

线式）。2、按机车信号传输方式：可分为连续式和点式。3、

按各系统设备所处地域可分为：控制中心子系统、车站及轨

旁子系统、车载设备子系统、车场子系统。二、固定闭塞ATC

系统固定闭塞ATC系统是指基于传统轨道电路的自动闭塞

方式，闭塞分区按线路条件经牵引计算来确定，一旦划定将

固定不变。列车以闭塞分区为最小行车间隔，ATC系统根据

-可编辑-

精品

这一特点实现行车指挥和列车运行的自动控制。固定闭塞

ATC系统又可分为速度码模式和目标距离码模式。1、速度

码模式（台阶式）如北京地铁和上海地铁1号线分别引进的

英国西屋公司和美国GRS公司的ATC系统均属此类ATC系

统，该系统属70～80年代的产品，技术成熟、造价较低，

但因闭塞分区长度的设计受限于最不利线路条件和最低列

车性能，不利于提高线路运输效率。固定闭塞速度码模式ATC

是基于普通音频轨道电路，轨道电路传输信息量少，对应每

个闭塞分区只能传送一个信息代码，从控制方式可分成入口

控制和出口控制两种，从轨道电路类型划分可分为有绝缘和

无绝缘轨道电路两种。以出口防护方式为例，轨道电路传输

的信息即该区段所规定的出口速度命令码，当列车运行的出

口速度大于本区段的出口命令码所规定的速度时，车载设备

便对列车实施惩罚性制动，以保证列车运行的安全。由于列

车监控采用出口检查方式，为保证列车安全追踪运行，需要

一个完整的闭塞分区作为列车的安全保护距离，限制了线路

通过能力的进一步提高和发挥。能提供此类产品的公司有：

英国WSL公司、美国GRS公司、法国ALSTOM公司、德

国SIEMENZ公司等。2、目标距离码模式（曲线式）目标

距离码模式一般采用音频数字轨道电路或音频轨道电路加

电缆环线或音频轨道电路加应答器，具有较大的信息传输量

和较强的抗干扰能力。通过音频数字轨道电路发送设备或应

-可编辑-

精品

答器向车载设备提供目标速度、目标距离、线路状态（曲线

半径、坡道等数据）等信息，车载设备结合固定的车辆性能

数据计算出适合于列车运行的目标距离速度模式曲线（最终

形成一段曲线控制方式），保证列车在目标距离速度模式曲

线下有序运行。不仅增强了列车运行的舒适度，而且列车追

踪运行的最小安全间隔缩短为安全保护距离，有利于提高线

路的通过能力。如上海地铁2号线引进美国USS公司、明

珠线引进法国ALSTOM公司和广州地铁1、2号线引进德

国西门子公司的ATC系统均属此类。三、移动闭塞ATC系

统移动闭塞方式的ATC系统通常采用无线通信、地面交叉感

应环线、波导等媒体，向列控车载设备传递信息。列车安全

间隔距离是根据最大允许车速、当前停车点位置、线路等信

息计算得出，信息被循环更新，以保证列车不间断收到即时

信息。移动闭塞ATC系统是利用列车和地面间的双向数据通

信设备，