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挖掘机辅助装置设计与模型制作

设计的意义和价值

挖掘机在工程施工中，存在夹持能力十分有限，抓起的物料容易脱落，工作效率低；本项目改进针对挖掘机作业时对物料的束缚力有限，设计了工作辅助装置。

图中大块石料会造成挖掘机难以铲装

设计的原理与预测功能

挖掘机辅助机构采用四杆机构

实现土石料、厢枕、铅丝笼等作业的高强度、高性能化，极大拓展了挖掘机的应用空间和业务领域。

作品效果图

挖掘机辅助机构采用四杆机构，辅助臂装置与铲斗构成夹钳，辅助臂铰接在挖掘机的长臂上。其辅助臂呈弧线型是由支撑轴通过若干个支撑板链接构成，本装置能在挖掘机铲料时候挡住物料控制其在各个工作面作业和达到预定效果。

设计说明

因本辅助装置主要针对挖掘机铲斗机构进行改进。为了便于分析，对该挖掘机铲斗四杆机构各铰接点进行编号，四个铰点分别为E、F、M、N，四个点所对应铰接点如左图所示。

其中由于铲斗动作时是以斗柄为参照的运动，所以在该四杆机构中,MN应为机架，则FM、EN为连杆架，EF为连杆。

辅助装置铰接点位置

辅助机构的运动范围定为，机构闭合时铲斗开口处应可以与水平面平行，此时，斗柄应可以与水平面相垂直。这样通过爪形辅助机构的辅助动作可以起到对物料的稳定作用，而又不影响挖掘机移动物料的动作，保持铲斗不动，可通过回转机构、行走装置和动臂的配合动作就可以实现物料的转移。

所以该位置可以作为辅助机构的一个初始位置。并根据此位置初步设计辅助机构的爪形臂形状和尺寸。

辅助装置模型图

辅助臂采用铰接结构，辅助臂与连接杆、斗杆和铲斗摇杆共同组成一个摇杆机构。为了便于分析现将各铰支点分别以A、B、C、D命名。

机架为AD，连架杆为AB和CD，连杆为BC，其对应位置关系如（左下）图所示。

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挖掘机铲斗机构及其辅助装置运动分析

根据计算结果完成该机构的三维零件图形和装配图，杆AB和CD为摇杆，同时是主要的工作装置，起夹装作用。四杆机构中的连杆根据上面计算得出。为保证抓卡效果，辅助臂采用两侧布置（即设置两个爪齿），考虑到在施工当中可能会出现抓运的物资形状不规则，从而导致两个辅助臂受力不均的情况出现。这将会影响辅助装置的运动稳定性，也可能会造成装置的损坏。所以在辅助臂的中间铰支点处以销轴将两侧的辅助臂连接在一起，以确保两侧的运动时刻保持一致。

作品说明

由于整个机构是由铲斗液压缸驱动，液压缸推杆的伸出和收回，将带动机构正向和反向摆动，配合铲斗的运动即可实现抓合和松开的动作。如图11所示，当铲斗油缸推杆伸出，铲斗内合，辅助臂向下转动，配合铲斗抓紧物料。当铲斗油缸推杆收回，铲斗外张，辅助装置向上张开，不影响挖掘机的挖掘作业。

技术参数

强度分析

杆长参数满足后，需对其各构件的强度进行校核。这里是按挖掘机实际尺寸进行缩放制作模型，故本项目按照实际工作情况对挖掘机实物进行计算。

倾翻分析

辅助装置的加装可以带来载运物料增加的好处，但由于装置的自重，以及物料重量的增加，同样增加了挖掘机工作过程中倾翻的危险，所以这里通过计算分析挖掘机不倾翻对应的最大载运量。